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陈晓红

作品数：1 被引量：10H指数：1
供职机构：哈尔滨船舶锅炉涡轮机研究所更多>>
发文基金：黑龙江省博士后科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学模型
  • 1篇投球
  • 1篇力学模型
  • 1篇模糊PID
  • 1篇模糊PID控...
  • 1篇机器人
  • 1篇PID

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇哈尔滨船舶锅...

作者

  • 1篇赵新华
  • 1篇王璞
  • 1篇陈晓红

传媒

  • 1篇智能系统学报

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
投球机器人模糊PID控制被引量：10
2015年
针对智能投球机器人在轨迹跟踪过程中存在响应慢、跟踪精度低的问题,采用PID控制和模糊PID控制2种控制方法提高系统的响应速度及控制精度。对二连杆投球机器人进行了详细的运动学建模,建立了机械臂的动力学模型,联立得约束矩阵方程;然后分别选用PID控制和模糊PID控制对二连杆投球机器人运动轨迹进行控制。在MATLAB环境下利用Sim Mechanics对系统数学模型和2种控制方案进行仿真,数值实验结果表明,模糊PID控制具有更好的控制效果。
赵新华王璞陈晓红
关键词：机器人PID模糊PID动力学模型
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