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马健

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：安徽埃夫特智能装备有限公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人结构
  • 1篇机器人结构设...
  • 1篇SOLID
  • 1篇ADAMS
  • 1篇ADAMS软...
  • 1篇SCARA

机构

  • 1篇安徽工程大学
  • 1篇安徽埃夫特智...

作者

  • 1篇许德章
  • 1篇马健

传媒

  • 1篇蚌埠学院学报

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
SCARA机器人结构设计与基于ADAMS的运动学仿真分析被引量：2
2016年
介绍了SCARA机器人的传动方案及其具体机械结构,并对它的正运动学与逆运动学加以分析与求解。通过Solid Works与ADAMS软件得出各轴仿真结果,从而选取合适的电机与减速机,使得SCARA机器人的各个关节速度最优化,可以适应不同场合。SCARA机器人的结构设计是实现其装配、快速搬运等重要应用的基础与前提。
马健许德章肖永强
关键词：运动学SOLIDADAMS软件
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共1页<1>
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