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马同
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3
被引量:2
H指数:1
供职机构:
中国船舶重工集团公司
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相关领域:
电子电信
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合作作者
卢铭
中国船舶重工集团公司
陶俏
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2017
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一种车载平台重心偏移引起的调平误差补偿方法
被引量:2
2017年
对车载平台因重心偏移引起的姿态变化进行了分析,利用YXZ变换建立了姿态误差的数学模型,并根据工程实际对模型进行了简化。在姿态误差模型的基础上,设计了一套车载平台调平的误差补偿方法,并利用卡尔曼滤波器对姿态误差进行滤波。实验结果表明,本方法能够有效补偿车载平台重心偏移引起的调平误差。
马同
任雪峰
周泓
宋荣贵
关键词:
车载雷达
车载天线
误差补偿
一种车载大口径折叠天线高精度全自动展收系统
本发明涉及一种车载大口径折叠天线高精度全自动展收系统。针对车载大口径反射面天线具有形状复杂、结构刚度差和机动性要求高等特点,对大口径反射面天线进行合理分块布局,确定天线的展开/折叠方式。天线的展收采用机电液一体化控制技术...
马同
卢铭
黄震
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一种车载大口径折叠天线高精度全自动展收系统
本实用新型涉及一种车载大口径折叠天线高精度全自动展收系统。针对车载大口径反射面天线具有形状复杂、结构刚度差和机动性要求高等特点,对大口径反射面天线进行合理分块布局,确定天线的展开/折叠方式。天线的展收采用机电液一体化控制...
马同
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