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高鹏

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇月球
  • 1篇月球车
  • 1篇模糊控制
  • 1篇滑移
  • 1篇滑移率

机构

  • 1篇北京工业大学
  • 1篇教育部

作者

  • 1篇许红霞
  • 1篇高鹏

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于滑移率补偿的月球车牵引控制与仿真分析被引量：2
2017年
针对月球车驱动轮滑移率过大而引起的驱动轮打滑现象,提出了利用滑移率补偿的月球车牵引控制方法。依据所有转向轮的瞬时转向中心相交于一点,实现月球车驱动轮的协调转向;利用速度与驱动力矩具有对偶性完成了对月球车力矩的分配;通过设计模糊控制器实现了对滑移率补偿项的模糊控制。仿真结果表明,基于滑移率补偿的月球车牵引控制能有效的将车轮滑移率控制在阈值之内,避免了车轮因打滑而出现的车体速度下降,有效地跟踪了期望的车体速度,具有更好的跟踪性能和鲁棒性。
高鹏许红霞
关键词：模糊控制
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