黄康强
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- UCAV对地攻击目标占位变结构导引律研究
- 2015年
- 针对无人作战飞机(UCAV)末端打击时攻击占位问题,基于质点模型,利用投影原理将三维运动投影到惯性坐标系的两个平面内,考虑到两个平面之间的速度和角度关系,得到了不同于一般形式的导引系统方程,然后运用滑模变结构控制理论设计并推导了纵向和侧向导引指令。最后对导引过程进行数字仿真,仿真结果表明,所提方法可有效地将无人作战飞机导引到一个很小的区域内并保持姿态稳定,提高作战效能。
- 黄康强赵辉蔡亚伟
- 关键词：变结构控制
- 基于模糊滑模控制的CAV再入标准轨迹制导
- 2015年
- 针对标准轨迹制导对状态初值过于敏感以及鲁棒性较差的问题,在模糊滑模控制的基础上,提出了一种新的标准轨迹制导方式.通过滑模控制的鲁棒性来提升制导方法的适应能力,利用模糊系统的万能逼近特性来对不确定因素进行逼近,从而实现对不确定项的准确估计.对隶属度函数的建立原则进行了分析,结合再入特点建立了模糊滑模纵向制导方案,仿真结果验证了模糊逼近与状态反馈总控制律的有效性,在此基础上设计了侧向制导律.仿真结果表明:该方法能够在保证精度的同时提高标准轨迹制导的鲁棒性,使计算过程大大简化.
- 黄康强赵辉任洋蔡亚伟
- 关键词：隶属度函数模糊滑模
