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何珍

作品数：9 被引量：1H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 4篇移动机器人
  • 4篇机器人
  • 2篇导引方法
  • 2篇地标
  • 2篇调度
  • 2篇调度系统
  • 2篇定位控制
  • 2篇多目视觉
  • 2篇整体式
  • 2篇正交
  • 2篇任务池
  • 2篇随动
  • 2篇装卸
  • 2篇装卸系统
  • 2篇自动导引
  • 2篇自动导引车
  • 2篇自动化
  • 2篇自动化装备
  • 2篇自主性
  • 2篇微型移动机器...

机构

  • 9篇南京航空航天...

作者

  • 9篇何珍
  • 8篇钱晓明
  • 8篇楼佩煌
  • 6篇武星
  • 6篇张颖
  • 6篇金鹏
  • 4篇赵龙
  • 4篇唐敦兵
  • 4篇朱立群
  • 2篇孙颖
  • 2篇李斌
  • 2篇陈华
  • 2篇张建鹏

年份

  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
面向智能物料输送系统的感知互联互通技术研究与实现
随着德国“工业4.0”的提出，中国制造“2025”的国家战略方针的制定，工业领域实现数字化车间生产成为主流，物料输送系统作为智能车间的输送大动脉，对于整个智能化工厂的高效运行至关重要。目前，根据国内外最新研究现状表明当前...
何珍
关键词：物料输送系统可视化监控信息感知网络通信智能网关
用于管道内孔质量检测的微型移动机器人及其控制方法
本发明公开了一种用于管道内孔质量检测的微型移动机器人，属于自动化装备领域。包括同轴安装的旋转扫描模块、定心导向模块、驱动行走模块、测量控制模块。旋转扫描模块通过直径方向上对称安装的一对测距传感器检测内孔几何参数，通过中心...
武星楼佩煌金鹏钱晓明唐敦兵赵龙张颖朱立群何珍张万雷
文献传递
基于多目视觉和惯导的导引装置、地标布局及导引方法
本发明公开了一种基于多目视觉和惯导的导引装置、地标布局及导引方法，属于自动化控制领域。该导引装置包括车体两侧倾斜向下的摄像机、车体中心垂直向下的摄像机、车体顶部的惯性测量单元、车体前侧的障碍物传感器、车体底部的射频读卡器...
武星楼佩煌张颖张建鹏钱晓明金鹏陈华何珍
一种面向制造物联的物料装卸系统及控制方法
本发明利用物联技术提升物料装卸系统的智能化，提出了一种面向制造物联的物料装卸系统及控制方法。该物料装卸系统包括装卸站、上位机、潜入式AGV、拖车。该控制方法区别于传统的中央调度模式，实现各个装卸站与AGV的自主控制、任务...
楼佩煌钱晓明何珍李斌屠嘉晨孙颖
可正交双向运动的变结构移动机器人及其控制方法
本发明公开了一种可正交双向运动的变结构移动机器人及其控制方法，包括底盘、分离式变位驱动机构、变位电机、整体式变位驱动机构、变位电动推杆、驱动轮电机A和B、驱动轮A和B、随动轮A和B、控制装置、导引传感器。分离式变位驱动机...
武星楼佩煌何珍钱晓明唐敦兵赵龙金鹏张颖朱立群张万雷
文献传递
基于多目视觉和惯导的导引装置、地标布局及导引方法
本发明公开了一种基于多目视觉和惯导的导引装置、地标布局及导引方法，属于自动化控制领域。该导引装置包括车体两侧倾斜向下的摄像机、车体中心垂直向下的摄像机、车体顶部的惯性测量单元、车体前侧的障碍物传感器、车体底部的射频读卡器...
武星楼佩煌张颖张建鹏钱晓明金鹏陈华何珍
文献传递
可正交双向运动的变结构移动机器人及其控制方法
本发明公开了一种可正交双向运动的变结构移动机器人及其控制方法，包括底盘、分离式变位驱动机构、变位电机、整体式变位驱动机构、变位电动推杆、驱动轮电机A和B、驱动轮A和B、随动轮A和B、控制装置、导引传感器。分离式变位驱动机...
武星楼佩煌何珍钱晓明唐敦兵赵龙金鹏张颖朱立群张万雷
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一种面向制造物联的物料装卸系统及控制方法
本发明利用物联技术提升物料装卸系统的智能化，提出了一种面向制造物联的物料装卸系统及控制方法。该物料装卸系统包括装卸站、上位机、潜入式AGV、拖车。该控制方法区别于传统的中央调度模式，实现各个装卸站与AGV的自主控制、任务...
楼佩煌钱晓明何珍李斌屠嘉晨孙颖
文献传递
用于管道内孔质量检测的微型移动机器人及其控制方法
本发明公开了一种用于管道内孔质量检测的微型移动机器人，属于自动化装备领域。包括同轴安装的旋转扫描模块、定心导向模块、驱动行走模块、测量控制模块。旋转扫描模块通过直径方向上对称安装的一对测距传感器检测内孔几何参数，通过中心...
武星楼佩煌金鹏钱晓明唐敦兵赵龙张颖朱立群何珍张万雷
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