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刘利明
作品数:
4
被引量:3
H指数:1
供职机构:
神华准格尔能源有限责任公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
矿业工程
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合作作者
贺振华
神华准格尔能源有限责任公司
李福平
神华准格尔能源有限责任公司
乔治忠
神华准格尔能源有限责任公司
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传送带的异物检测方法、装置、存储介质和处理器
本申请提供了一种传送带的异物检测方法、装置、存储介质和处理器,该方法包括:包括:获取第一图像,第一图像为当前时刻传送带的第一清晰度的图像,传送带在当前时刻处于运动状态;将第一图像输入去除模型,得到第二图像,去除模型为对U...
雷晓树
刘利明
高旺
乔治忠
胡金良
苏兴龙
轨道式输送带巡检机器人设计与应用研究
被引量:2
2020年
带式输送机在井下运行环境非常恶劣,使用中常会出现故障,如果未能及早发现故障,则会造成运输事故。现阶段对轨道式输送带巡检采用的人工巡检和远程监控方法,不同程度地存在工作量大、成本高等弊端。为解决上述问题文章通过把轨道式输送机巡检机器人为研究对象,查阅现有研究成果,通过分析轨道式输送机巡检机器人系统的设计方案,进行系统化梳理,全面分析各个系统的设计且完成了系统的调试安装,并使用巡检机器人完成了测温、声音及M31机头固定测温和输送机煤量及跑偏大数据采集及预警模型测试。
刘利明
贺振华
柳骁
李浩
关键词:
系统设计
灭火机器人
本实用新型提供了一种灭火机器人,灭火机器人包括:上运动部,可活动地设置在轨道的上方,且与轨道的两侧配合;下运动部,可活动地设置在轨道的下方,且与轨道的两侧配合;连接组件,分别与上运动部和下运动部连接,且与巡检机器人连接;...
刘利明
李福平
杨金刚
陈玉明
尚书宏
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