刘勰
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：山东科技大学机械电子工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 浅谈煤矿开采与充填过程中的动态平衡与环境治理
- 2016年
- 一直以来,矿山机械行业都是我国生产发展的主力,矿山开采稳步前进。然而,随着矿山资源的日益减少,新能源的不断出现,合理进行矿山开采,有效处理回采采场变得日益重要。本文以煤矿为例,针对我国矿山开采现状,进行了矿山开采与充填工作研究,分析各开采和填充方法,确保开采与充填协调平衡发展,减少环境污染,实现绿色生产。
- 刘勰秦波
- 关键词：充填环境治理
- 排爆机器人前臂平衡机构的优化设计被引量：2
- 2018年
- 排爆机器人是一种由激光引导与抓取系统、本体行走装置组成的机器人,可以代替相关人员进行一些危险作业。所研究的抓举系统主要由基座、后臂、前臂、机械手爪四部分组成,关节处的旋转和机械手爪开合均由舵机驱动。机械臂在俯仰过程中,为克服机械臂本身和外部负载产生的重力矩,需要舵机提供较大驱动力。为降低舵机提供的驱动力,提出对前臂采用恒推力气动平衡杆以平衡机械臂本身和外部负载,确定优化变量、约束条件和目标函数;利用MATLAB软件进行优化分析,得到气动杆最佳安装位置和最佳力,输出运动仿真图形,并验证所得优化结果的正确性。
- 尹逊敏张兴蕾张兴蕾
- 关键词：机械臂
