刘博
- 作品数：10 被引量：64H指数：5
- 供职机构：西南交通大学交通运输与物流学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省科技支撑计划四川省科技计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术环境科学与工程机械工程更多>>
- 基于AF-SVR的城市快速路多源交通信息融合研究被引量：5
- 2017年
- 针对单一检测器所得到的交通数据不能够全面准确地反映实际的交通状态,提出一种基于AF-SVR模型的城市快速路多源交通信息融合的方法。首先通过将相同路段中不同检测器的速度数据作为学习样本输入到支持向量机回归模型(Support Vector Regression,SVR)中进行训练。然后利用鱼群算法(Artificial Fish,AF)对支持向量机回归模型中的参数进行优化,获得最优的信息融合模型,用于多源交通信息的融合,输出为能准确反映真实交通状态的速度数据,并用人工采集的速度数据作为真值进行验证。最后将此方法应用于成都市三环快速路路段上的多源交通信息融合,取得了令人满意的结果。
- 丁宏飞秦政刘博李演洪
- 关键词：信息融合支持向量机回归城市快速路鱼群算法
- 关于城市路网交叉口信号延误准确估计仿真被引量：1
- 2019年
- 城市路网交叉口信号延误能精准反映出交叉口的运行效率和服务水平,传统延误估计方法在分析信号控制影响时往往需要多项输入数据,采集成本较大,因此大多研究仅从运动学角度出发分析延误特征,算法复杂且准确度低。为解决准确度和成本之间的矛盾,通过平移车辆时空轨迹计算延误估计所需参数,利用K-S检验和密度聚类算法得到交叉口信号配时,根据交通波理论得到交叉口受阻车辆总数,进而结合交叉口车流运动机理计算平均延误。最后通过VISSIM软件对单交叉口进行仿真,结果表明信号配时估计误差在5s内,直行和左转平均延误误差率分别在16%和26%内。说明方法能在数据信息单一的情况下保证延误准确度,具备有效性与实用价值。
- 罗霞曹阳刘博禹乐文
- 关键词：交通工程浮动车数据
- 无人驾驶车辆自动避障路径规划仿真研究被引量：19
- 2018年
- 研究无人驾驶车辆的避障路径规划,可以为无人驾驶车辆规划最优避障路径,并控制车辆的速度和转向,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上依照规划路径自主驾驶。研究难点在于无人驾驶车辆的行驶控制与避障路径的高效搜索两个技术关键点。针对无人驾驶车辆的行驶控制,根据无人驾驶车辆的性能进行仿真设定,利用PID控制器提出一种仿真控制方法,完成无人驾驶车辆的行驶控制。针对避障路径的搜索,在车辆有效行驶控制的基础上,依据MAKLINK图论与仿真原理,提出一种分别在二维、三维空间上实现避障路径规划的高效搜索算法。根据仿真结果,有效地完成了车辆行驶控制和避障路径规划,较好地解决了无人驾驶车辆避障规划的关键技术问题,可为无人驾驶车辆的避障行驶提供一定的技术指导。
- 刘博罗霞朱健
- 关键词：无人驾驶
- 基于浮动车数据的城市道路行程时间估计被引量：5
- 2018年
- 为提高城市道路行程时间估计模型的准确度和有效性,本文利用浮动车数据,依据对传统模型思路的总结分别建立了基于路段长度比例和点速度调和平均值的两种行程时间初阶估计模型,并利用统计学中的同分布融合思想建立了行程时间融合模型,以修正初阶模型结果的精度,弥补传统估计模型中准确度低、效率不高的缺陷。最后选取成都市具有代表性的路网区域为算例,验证了初阶模型假设分布的正确性,同时计算出融合模型路径总时间的平均偏差仅为12%,说明了融合模型的准确度和有效性。
- 罗霞曹阳刘博李演洪
- 关键词：交通工程行程时间估计浮动车数据
- 成都市电动自行车发展导向与交通管制策略设计被引量：1
- 2013年
- 本文通过现场观察,查阅收集电动自行车出行相关资料,针对成都市电动自行车系统现状中存在的问题,设计电动自行车交通规范,制定管理措施,并运用智能信息技术,以方便治理电动自行车交通问题,提高城市道路交通服务水平。
- 刘博李兴荣
- 基于BP神经网络与SVM的快速路行程时间组合预测研究被引量：20
- 2016年
- 随着视频车牌采集系统的发展与完善,快速路行程时间的动态预测成为了可能。为了提高基于车牌识别数据的快速路行程时间预测精度及有效性,根据快速路车牌识别数据的特征和所能提取的信息,结合BP神经网络和支持向量机的预测优点,通过蜂群优化算法对BP神经网络和支持向量机模型的参数进行优化,提出了一种基于多模型融合预测算法(multi-model fusion algorithm,MMFA)的BP神经网络和支持向量机相结合的组合预测方法。最后选取成都市三环路某段上的视频车牌数据进行实例验证,结果表明该组合预测方法比单一的BP神经网络或者支持向量机具有更好的预测效果。
- 丁宏飞李演洪刘博秦政
- 关键词：BP神经网络支持向量机组合预测
- 城市快速路交通事件影响范围研究被引量：5
- 2016年
- 为解决交通事件影响范围难以精确获取,进而影响交通管理与控制的问题,建立涵盖时间域和空间域的城市快速路交通事件影响范围模型。首先,根据交通事件对路网系统造成的后果,划分交通事件类型。然后,利用交通波理论,分析城市快速路交通事件发生点上游排队车辆的积聚消散过程和救援队响应时间。基于流体力学理论,分析交通事件发生点上游交通流的黏性耗散变化,得到一种判别间接空间域影响范围的方法。最后,通过算例验证模型的有效性。结果表明,利用该模型可以精确获取交通事件的最大影响时间和最大空间影响范围。
- 丁宏飞刘博秦政李演洪
- 关键词：时间域空间域交通波
- 基于粒计算的交通流参数预测
- 2015年
- 交通流参数预测是交通流诱导和交通信息发布的重要依据.以信息颗粒为基础数据分析单元,针对以往模糊时间序列模型存在的缺陷,提出一种新方法构建模糊时间序列模型,该方法在挖掘数据内在信息关联的基础上,考虑时间变量影响下分析动态可变的区域间隔长度.此方法主要特点是基于Gath-Geva模糊聚类的时间序列分割,利用模糊分割构造信息颗粒,以信息颗粒为数据单元,通过粒计算分析交通流参数动态变化趋势.实验结果表明,基于粒计算的交通流参数预测可以预测合理的交通流参数置信区间,比传统的参数数值预测可靠度更高,对于交通状态的动态分析具有指导意义.
- 丁宏飞刘博罗霞李演洪
- 关键词：城市交通信息颗粒模糊聚类交通流参数粒计算
- 融合多源数据的ABC-SVM快速路交通事件检测被引量：7
- 2015年
- 为保证城市快速路段的畅通,建立一种基于蜂群算法-支持向量机(ABC-SVM)融合多源交通数据的城市快速路交通事件检测方法。首先通过分析路段实际情况,选取不同检测器的数据作为事件检测模型的输入值;然后利用蜂群算法(ABC)对支持向量机(SVM)分类模型中的参数进行优化,获得最优的交通事件检测模型,模型的输出结果为检测路段是否发生交通事件;最后结合成都市三环城市快速路路段上采集到的多源交通数据进行实例验证。结果表明,利用ABC-SVM方法进行事件检测的效果优于BP神经网络的方法。
- 丁宏飞秦政李演洪刘博
- 关键词：城市快速路交通事件检测
- 路网交通流量均衡性优化调度仿真研究被引量：1
- 2018年
- 在日变路网的实际运作中,路网交通流量的均衡性是路网性能评价的重要指标。既有的路网交通流量的均衡性优化模型常假设交通需求的波动为一固定的函数形式,该种固定的函数形式由于不能动态关联网络状态,在实际应用中造成路网均衡性计算结果存在一定的偏差。为了弥补既有模型的不足之处,提出了一种结合弹性需求的广义路网动态系统模型。在动态系统模型中,弹性需求的波动是关联于路网交通分布特性的,即动态关联于路网状态的转移。并且,在系统模型的流量演变部分,融入了出行者的惰性选择行为,使模型分析结果更加贴近于实际。通过算例的验证,演示了模型渐进稳定的特征及流量均衡性的计算结果,并通过参数的解析,给出了实际应用时的模型使用建议。
- 刘博罗霞李演洪
