刘峰
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：河南科技大学电子信息工程学院更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 两轮机器人实时运动控制系统的研究
- 2012年
- 为了提高机器人直线行走的能力,设计了一个速度控制器,通过反馈抑制了左右轮的扰动和参数差异对控制性能的影响。系统采用非对称双核硬件结构,并引入了硬实时扩展RTX,来实现对两轮机器人的实时运动控制。MT-R机器人的实验证明采用上述方案系统有比较好的人机交互界面,响应速度快、控制精度高、动态性能良好、有较好的鲁棒性,可以保证运动控制系统的实时性。
- 林青松刘峰王军晓
- 关键词：运动控制实时性
- 基于PCI总线的高速实时系统被引量：3
- 2012年
- 提出一种基于PCI总线的实时传输和存储的解决方案,解决WINDOWS平台下计算机很难完成实时性要求很高的数字信号处理工作的问题。对PCI总线主模式的控制器结构、时序和Windows环境下的WDM驱动程序进行研究,采用高性能的数字信号处理器DSP,结合FIFO和CPLD逻辑电路,利用PCI总线的高速度、低成本、软件兼容等优点,直接将采集的数据传到计算机内存中。实验证明此方案可以实现计算机和外部设备之间进行高速、大量数据的实时传输和存储。
- 林青松刘峰王军晓
- 关键词：PCI总线DMA传输WDM驱动
