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一类复杂时滞系统的鲁棒控制与仿真研究: 2023年; 研究了一类时滞非线性系统的鲁棒控制和仿真问题。与现有工作相比,所考虑的非线性系统带有复杂的零动态、多项式增长条件和外部扰动。采用灵活的不等式技巧,找到了控制过程中的复杂非线性项上界。通过构造一个新的李雅普诺夫泛函,并提出一种改进的反推控制设计方法,成功地构造出了一种不依赖时滞的状态反馈控制器。控制器确保了闭环系统的鲁棒稳定性能。对一个数值例子进行计算机仿真研究,验证了控制策略的正确性和有效性。; 刘振国田雅平薛令荣; 关键词：非线性系统时滞鲁棒控制

一种水下障碍物探测装置: 本实用新型涉及一种水下障碍物探测装置，包括声波发射系统、声波接收系统、报警模块、显示模块和控制模块，其中声波发射系统包括发射驱动电路、功率放大器和发射换能器，声波接收系统包括接收水听器、信号调理电路和接收处理电路。采用主...; 刘林仙刘振国白建云; 文献传递

一种水下障碍物探测装置: 本发明涉及一种水下障碍物探测装置，包括声波发射系统、声波接收系统、报警模块、显示模块和控制模块，其中声波发射系统包括发射驱动电路、功率放大器和发射换能器，声波接收系统包括接收水听器、信号调理电路和接收处理电路。采用主动脉...; 刘林仙白建云刘振国; 文献传递

三波长光纤点差分共焦显微探测方法与装置: 本发明属于光学成像与检测技术领域，公开了一种三波长光纤点差分共焦显微探测方法与装置，装置包括三波长光源、光纤耦合器、色散物镜和探测模块；三波长光源发出的包括三个不同波长的照明光束经光纤耦合器后入射到色散物镜；色散物镜用于...; 刘振国刘林仙; 文献传递

一种动车车底辅助布线装置: 本实用新型公开一种动车车底辅助布线装置，该装置从整体上看是一辆自动小车，包括车轮、车身、安装在车身内部的第一伺服电机和驱动器、安装在车身前端的控制装置及控制按钮、安装在车身顶板上的自动绕线机、安装在车身后端的卡线槽；控制...; 常茹孟宏君刘振国; 文献传递

“画法几何与机械制图”课程改革与实践: 2023年; 【目的】“画法几何与机械制图”课程作为机械工程专业类学生的传统课程,对于学生二维、三维看图、绘图能力的培养至关重要。而传统的教学方法不能满足当代大学生的实际需求,迫切需要改进教学方式,引导学生积极主动地学好这门课程。【方法】通过对相关试点高校学生的学习情况进行调研,发现目前该课程在教学过程中存在理论灌输现象严重、实践教学环节相对薄弱、缺少课程思政元素等问题。基于此,课题组将课程思政、三维数字化技术和实践相结合,对“画法几何与机械制图”课程的传统教学模式进行了改革。【结果】在课程思政背景下,学生的工程意识、敬业精神、工匠精神、家国情怀等都得到明显的提升和加强,学生的学习兴趣浓厚,具备了正确转换二维图纸和三维模型的能力。【结论】在“画法几何与机械制图”课程中融入课程思政、三维数字化技术和实践教学对于提高学生对该课程的理解和掌握程度都具有非常重要的意义,有利于为国家和社会培养德才兼备的高素质专业技术人才。; 陈俊君徐冰刘振国高红斌刘垚; 关键词：教学改革

三波长光纤点差分共焦显微探测方法与装置: 本发明属于光学成像与检测技术领域，公开了一种三波长光纤点差分共焦显微探测方法与装置，装置包括三波长光源、光纤耦合器、色散物镜和探测模块；三波长光源发出的包括三个不同波长的照明光束经光纤耦合器后入射到色散物镜；色散物镜用于...; 刘振国刘林仙

一种煤层气储运全程监测装置: 本实用新型涉及煤层气储运监测领域。一种煤层气储运全程监测装置，包括电源模块、红外唤醒模块、电路自检模块、并行选择电路模块、按键唤醒电路模块、危险感知模块、存储器、SD卡、控制模块、实时时钟传感器、温度传感器、振动与冲击传...; 许富景常茹刘振国; 文献传递

一种动车墙体集成布线装置: 本实用新型属于动车技术领域，具体涉及一种动车墙体集成布线装置，解决了动车墙体布线安装缺乏一种能够快速安装模块化线槽、线束的问题，包括推车，推车的下部设置有万向轮和支撑架杆，推车上部固定有垂直设置的升降支架，升降支架顶部连...; 张倩倩孟宏君刘振国范秋霞; 文献传递

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刘振国