叶丹
- 作品数：10 被引量：35H指数：4
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 网络攻击下的信息物理系统安全性研究综述被引量：3
- 2023年
- 随着信息物理系统在现代工业和制造业中的广泛应用,其安全性逐渐成为关系社会健康发展的重要因素.由于信息物理系统内部物理设备和通信网络的深度融合,网络攻击对系统安全的威胁日益凸显.首先,从攻击者角度总结各类网络攻击的特点,揭示系统在不同攻击下的脆弱性;其次,针对不同网络攻击的特性,从防御者角度对信息物理系统的安全状态估计、攻击检测和安全控制进行介绍,并阐述各防御策略的主要应用场景和优势;最后,对信息物理系统安全性研究面临的主要挑战进行展望.
- 叶丹靳凯净张天予
- 关键词：信息物理系统网络攻击攻击检测安全控制
- 高校青年教师提高教学水平初探被引量：5
- 2006年
- 叶丹杨光红高立群
- 关键词：青年教师高校教师教学水平高等教育改革教师队伍建设
- 高超声速飞行器的鲁棒变增益跟踪控制器设计
- 2013年
- 针对含有时变不确定参数的高超声速飞行器模型,提出了一种新颖的鲁棒变增益跟踪控制方法.该方法可以解决传统固定增益鲁棒控制器难以处理时变大摄动的难题,进而提高高超声速飞行器的鲁棒性和抗干扰能力.跟踪控制器设计条件在鲁棒优化技术框架中给出,同时控制器增益按照所设计的切换律而变化.所提出的设计方法在保证高超声速飞行器鲁棒稳定性的同时,也实现了飞行器对指令信号的跟踪.最后,针对高超声速飞行器的仿真结果进一步验证了方法的有效性.
- 叶丹米艳欣
- 关键词：高超声速飞行器跟踪控制鲁棒控制
- 关于本科生教学改革的实践思考——以《现代控制理论》课为例被引量：13
- 2006年
- 根据本科《现代控制理论》课程的特点,探索新的教学模式,针对教学内容、教学方法和实验课配置改革进行了探讨。提出精炼内容,更新知识,侧重实际,加强实验的教学理念;利用计算机多媒体技术和Matlab软件实现启发式、交互式教学,提高教学质量。
- 高立群杨姝韩杰叶丹
- 关键词：本科生教学改革
- T-S模糊Markov跳变系统控制策略综述
- 2018年
- T-S模糊Markov跳变系统是一类由时间与事件共同驱动的随机混杂非线性系统,其状态变量由系统状态、模糊规则及系统模态组成.系统各模态间的随机跳变服从Markov过程,且用此来描述系统参数的随机变化.首先,介绍T-S模糊Markov跳变系统的研究背景;其次,从T-S模糊Markov跳变系统的复杂结构出发,阐述T-S模糊Markov跳变系统及其控制的研究进展;最后,简要介绍面临的挑战.
- 苏磊叶丹
- 关键词：模糊规则
- 一类具有执行器故障的马尔科夫跳跃系统容错控制
- 2014年
- 研究一类转移概率部分已知马尔科夫跳跃线性系统的自适应容错控制问题.所考虑的转移概率情况更具一般性,即转移概率包括完全已知,未知但已知转移概率的上下界和完全未知三种情况.针对执行器失效故障,首先设计自适应故障估计器;而后,基于故障参数的估计值设计鲁棒补偿控制器,保证系统在发生执行器故障时的鲁棒稳定性.在处理未知转移概率时,采用自由权重的方法,以保证所得线性矩阵不等式条件具有更小的保守性.最后,数值仿真算例验证了所提方法的有效性.
- 范泉涌叶丹
- 关键词：执行器故障自适应估计容错控制
- 多传感器系统的最优线性欺骗攻击设计被引量：6
- 2019年
- 从攻击者的角度研究多传感器系统的安全性问题,该系统配备有分散式卡尔曼滤波器和χ2检测器.恶意攻击者通过修改新息序列以达到破坏系统性能的目的.为了最大程度地破坏系统性能,以数学期望的形式推导出子系统误差协方差表达式,并量化其与融合误差协方差的关系.此外,结合矩阵理论,分析受攻击前后系统性能指标的变化并给出可躲避χ2检测器的最优线性欺骗攻击形式.最后,通过一个数值仿真例子验证所提出攻击策略的有效性.
- 叶丹王吉言
- 关键词：多传感器系统安全性
- 高校青年教师提高教学水平初探被引量：2
- 2007年
- 通过作者对《现代控制理论》,《线性系统理论与设计》(双语)专业课程的讲授与实践,讲述了高校青年教师在提高教学水平方面的体会。作为青年教师要正视自身现有的欠缺,积极优化教学内容,掌握多样的教学方法,以教学带科研,以科研促教学。这些体会对青年教师提高教学水平有一定借鉴作用。
- 叶丹杨光红高立群
- 关键词：高等教育青年教师教学水平
- 转移概率部分已知的Markov跳变系统鲁棒H_2控制被引量：2
- 2013年
- 研究一类具有多胞型不确定性的Markov跳变连续时间系统的鲁棒H2控制问题.这类系统跳跃过程中的转移概率包括完全已知、未知但已知转移概率的上下界和完全未知三种情况.首先针对此类Markov跳变系统,基于参数依赖型Lyapunov函数给出新的鲁棒稳定性判据,然后在线性矩阵不等式的框架下得到相应的鲁棒H2控制器设计方法.数值仿真算例验证了本方法的有效性.
- 叶丹范泉涌
- 关键词：MARKOV跳变系统不确定性H2控制线性矩阵不等式
- 全局信息未知的多智能体自适应容错包容控制（英文）被引量：4
- 2017年
- 研究一类带有执行器故障并且全局信息未知的多领航者多智能体系统包容控制问题,其中执行器故障包括失效、卡死和中断。针对未知的全局信息问题,即Laplacian矩阵的最小特征值未知,通过自适应技术在线估计了控制器的耦合增益,进而设计鲁棒容错控制器实现跟随者的状态跟踪误差在不确定性、扰动、非线性动态和故障同时存在的情况下的稳定性,并给出一个仿真算例来验证所提出的方法的有效性。最终保证了跟随者的状态跟踪误差的渐近稳定性,即所有的跟随者状态轨迹能够跟踪到多个领航者所形成的凸包区域内。
- 叶丹张天予李奎
- 关键词：多智能体容错控制自适应控制
