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吕鑫

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇滑模
  • 2篇编队飞行
  • 1篇多卫星系统
  • 1篇一致性
  • 1篇终端滑模
  • 1篇椭圆参考轨道
  • 1篇卫星
  • 1篇卫星编队
  • 1篇卫星编队飞行
  • 1篇线性不确定系...
  • 1篇协同控制
  • 1篇滑模控制
  • 1篇积分滑模
  • 1篇航天
  • 1篇航天器
  • 1篇航天器编队
  • 1篇航天器编队飞...
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性不确定...
  • 1篇高阶滑模

机构

  • 2篇北京理工大学
  • 1篇上海宇航系统...

作者

  • 2篇刘向东
  • 2篇吕鑫
  • 1篇李亚菲

传媒

  • 1篇北京理工大学...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
椭圆参考轨道卫星编队飞行的高阶积分滑模控制被引量：3
2014年
针对椭圆参考轨道卫星编队飞行相对轨道控制问题,提出了一种以积分滑模为基础的高阶滑模相对轨道控制律.该控制律除具有高阶滑模抑制扰动的优点外,还具有使系统状态在有限时间稳定的特点,且控制精度高并具有全局鲁棒性.此外,还采用Lyapunov变换和自由变量变换将椭圆参考轨道的相对动力学方程转化为真近点角域中的量纲-形式,这种形式设计起来比较简单.仿真结果表明所设计的高阶积分滑模控制具有抑制控制律的扰动,燃料消耗少且控制精度高等优点.
李亚菲刘向东吕鑫
关键词：高阶滑模积分滑模非线性不确定系统
基于终端滑模的多航天器编队飞行的协同一致控制
针对多卫星系统编队飞行保持控制对构型时间的限制的问题，以近地卫星相对轨道非线性方程为基础，设计了基于终端滑模的多卫星编队的有限时间协同一致控制算法，该算法基于一致性理论，同时考虑终端滑模具有有限时间收敛的特性，提出一种终...
吕鑫刘向东
关键词：多卫星系统协同控制一致性终端滑模
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