孙威
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 供职机构：现代汽车零部件技术湖北省重点实验室更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 四轮独立驱动车辆纵向车速与坡度的联合估计被引量：6
- 2017年
- 针对四轮独立驱动电动汽车控制系统难以实时测得纵向车速和道路坡道信息这一问题,结合四轮独立驱动车辆纵向驱动力矩可实时准确获取的特点,运用最优状态参数估计理论,提出一种渐消记忆无迹卡尔曼滤波算法,该算法融合了运动学和动力学两种方法,仅根据纵向加速度传感器的测量值即可实现对纵向车速和道路坡度的联合估计。仿真和实车试验结果均表明,所提算法估计精度较高,收敛速度快,且具有较强的稳定性。
- 孙威付翔孙威付翔
- 关键词：四轮独立驱动车速估计无迹卡尔曼滤波
- 四轮独立驱动车辆状态参数的UKF估计被引量：3
- 2017年
- 针对四轮独立驱动电动汽车无从动轮及转矩独立可控等特点,建立了7自由度车辆模型和非线性魔术轮胎模型,采用含加性噪声的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对车辆状态参数进行离线仿真估计,并基于实车平台对所设计的估计算法进行巡航转向工况和蛇形工况道路试验,以GPS测量的纵向车速作为基准值,以陀螺仪等传感器测量的其他状态参数作为测量值,以此来验证算法的有效性.仿真和实车试验结果均表明,所设计的UKF算法估计精度较高,且具有较强的工况适应性.
- 付翔孙威黄斌唐秋云
- 关键词：四轮独立驱动无迹卡尔曼滤波GPS
