孙悦
- 作品数：6 被引量：7H指数：1
- 供职机构：北京林业大学更多>>
- 发文基金：北京市教育委员会共建项目更多>>
- 相关领域：农业科学建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 用于检测白蜡枯梢病菌的LAMP引物组及其应用和检测方法
- 本发明公开了一种用于检测白蜡枯梢病菌的LAMP引物组及其应用和检测方法，属于基因工程技术领域。本发明以白蜡枯梢病菌的特有基因簇CAG8952169.1作为靶标基因设计并筛选出可用于LAMP检测白蜡枯梢病菌的特异性强，且灵...
- 游崇娟孙悦韩富忠
- 一种仿生式立木攀爬机器人及其使用方法
- 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种仿生式立木攀爬机器人及其使用方法，包括：柔性躯干机构以及多个仿生机械爪机构；柔性躯干机构包括多个第一弹簧组件、多个钢丝线、多个第一驱动电机以及多个躯干端盖，所有第一弹簧组件并排设置，每...
- 郑一力王岩岩邹万勇董雪丰孙悦胡程祥
- 文献传递
- 用于检测白蜡枯梢病菌的LAMP引物组及其应用和检测方法
- 本发明公开了一种用于检测白蜡枯梢病菌的LAMP引物组及其应用和检测方法，属于基因工程技术领域。本发明以白蜡枯梢病菌的特有基因簇CAG8952169.1作为靶标基因设计并筛选出可用于LAMP检测白蜡枯梢病菌的特异性强，且灵...
- 游崇娟孙悦韩富忠
- 虚拟现实技术在家居空间装饰设计的应用研究被引量：6
- 2017年
- 本文探讨虚拟现实技术在家居空间装饰设计的应用。将虚拟现实技术与家装设计相结合,并利用心理生理测量手段辅助进行实验,探究虚拟现实技术在家居空间装饰设计中的具体应用方法,进而对其进行可行性与适用性研究。基于虚拟现实技术的家居空间装饰设计能够为设计带来良好的沉浸感和交互性,拉近设计师与住户的距离,促进双方的有效沟通,有助于协调设计并解决方案指定期间的各种问题,最大程度满足住户的物质及精神需要,实现技术与艺术的完美结合。
- 孙悦万千宋莎莎
- 关键词：虚拟现实技术家居空间装饰设计心理测量
- 立木攀爬机器人抱树机构的改进设计被引量：1
- 2018年
- 抱树机构是立木攀爬机器人的一个重要装置,是机器人能够稳定在树上的关键机构之一。分析了现有抱树机构存在的问题,利用机构学原理对原有结构进行了改进设计。改进设计后的抱树机构是一种大跨度、多自由度的抱树机构,建立了该机构的三维模型,并分析了其两种不同的工作方式。
- 王岩岩孙悦唐伟国邹万勇
- 关键词：攀爬机器人
- 一种仿生式立木攀爬机器人及其使用方法
- 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种仿生式立木攀爬机器人及其使用方法，包括：柔性躯干机构以及多个仿生机械爪机构；柔性躯干机构包括多个第一弹簧组件、多个钢丝线、多个第一驱动电机以及多个躯干端盖，所有第一弹簧组件并排设置，每...
- 郑一力王岩岩邹万勇董雪丰孙悦胡程祥
