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宋辉

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：湘潭大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇刀片
  • 4篇硬质合金
  • 4篇硬质合金刀片
  • 3篇机器人
  • 2篇旋转轴
  • 2篇抛光
  • 2篇转轴
  • 2篇装夹
  • 2篇控制模块
  • 2篇快速装夹
  • 2篇化学机械抛光
  • 2篇机械抛光
  • 2篇后刀面
  • 1篇刀具
  • 1篇刀具使用寿命
  • 1篇刀位
  • 1篇刀位文件
  • 1篇遗传算法
  • 1篇遗传算法优化
  • 1篇异常检测

机构

  • 6篇湘潭大学

作者

  • 6篇宋辉
  • 5篇胡自化
  • 5篇秦长江
  • 3篇袁彪
  • 2篇方涛
  • 2篇王金龙
  • 1篇毛美姣
  • 1篇陈小告
  • 1篇文娟

年份

  • 1篇2018
  • 5篇2017
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种平面抛光多片硬质合金刀片后刀面的辅助调节装置
本发明公开了一种平面抛光多片硬质合金刀片后刀面的辅助调节装置，包括水平移动模块、压力控制模块、竖直移动模块、旋转轴与水平移动模块运动方向和竖直移动模块运动方向均垂直的旋转模块、旋转轴与水平移动模块运动方向平行的旋转模块、...
胡自化秦长江方涛宋辉王金龙袁彪谭兆
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一种用于硬质合金刀片的化学机械抛光机器人末端装置
本发明提供了一种用于硬质合金刀片的化学机械抛光机器人末端装置，包括硬质合金刀片固定装置、刀片取放装置、压力调节装置、压力检测装置、机器人连接件。机器人连接件连接机器人与末端抛光装置，刀片固定装置将硬质合金刀片固定在末端装...
胡自化宋辉秦长江毛美姣陈小告樊远皞
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一种平面抛光多片硬质合金刀片后刀面的辅助调节装置
本实用新型公开了一种平面抛光多片硬质合金刀片后刀面的辅助调节装置，包括水平移动模块、压力控制模块、竖直移动模块、旋转轴与水平移动模块运动方向和竖直移动模块运动方向均垂直的旋转模块、旋转轴与水平移动模块运动方向平行的旋转模...
胡自化秦长江方涛宋辉王金龙袁彪谭兆
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一种硬质合金刀片化学机械抛光表面粗糙度的预测方法
本发明公开了一种硬质合金刀片化学机械抛光表面粗糙度的预测方法，包括以下步骤：步骤一、设计化学机械抛光硬质合金刀片实验参数与实验方案，以及实验数据的采集；步骤二、采用基于高斯函数的异常检测算法进行实验样本数据的预处理；步骤...
胡自化文娟秦长江宋辉谭兆袁彪
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一种基于数控刀位文件的机器人末端轨迹规划方法
本发明提供了一种基于数控刀位文件的机器人末端轨迹规划方法，其特征在于，包括以下步骤：1）机器人基坐标系下末端执行器位姿的计算；2）根据机器人结构参数对其逆运动学分析，建立逆运动学模型；3）基于逆运动学模型计算关节角；4）...
胡自化宋辉秦长江樊远皞
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基于6-DOF工业机器人的叶轮流道高效研磨技术研究
叶轮作为航空动力的核心零部件，其表面加工质量极大影响着发动机组的工作性能。目前整体叶轮普遍采用五轴数控铣削加工，而叶轮铣削后残留一定的刀痕，特别是侧铣削叶轮的流道其刀痕十分明显。因结构复杂，叶轮流道低效的人工研磨难以保证...
宋辉
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