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尹小恰

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇机器人
  • 6篇激光
  • 4篇靶标
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇结构光
  • 2篇在役
  • 2篇照亮
  • 2篇视场
  • 2篇视觉
  • 2篇视觉传感
  • 2篇视觉传感器
  • 2篇数字化
  • 2篇特征点
  • 2篇特征点提取
  • 2篇位移传感器
  • 2篇位姿
  • 2篇校准
  • 2篇校准系统
  • 2篇控制器

机构

  • 14篇上海交通大学

作者

  • 14篇尹小恰
  • 12篇陶卫
  • 12篇赵辉
  • 9篇杨红伟
  • 7篇高强
  • 5篇李坤
  • 4篇高文俊
  • 4篇赵思维
  • 4篇肖素枝
  • 2篇陈潇
  • 2篇李智
  • 2篇朱利民
  • 2篇任明俊
  • 2篇何巧芝
  • 1篇钟虹

传媒

  • 1篇光学精密工程

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于自适应卷积技术的激光条纹中心线提取方法
线激光扫描传感器被广泛应用于3D 重建领域。工业应用中不可避免地存在各种各样的条件，如多种光源，复杂的背景，形状各异的测量对象和不稳定的激光等。这些因素将以噪声形式出现在拍摄的激光条纹图片中。因此，线激光扫描传感器的一个...
尹小恰陶卫丰懿阳赵辉
关键词：机器视觉激光条纹三维重建结构光
结合斜率差和动态融合的自适应轮廓分段
2018年
为了使用圆弧和直线重建数字轮廓曲线,提出了一种融合了基于斜率差判断断点方法和区段动态融合的数字轮廓曲线自适应分段的方法。首先,利用直线拟合计算轮廓曲线上每点的前后方向的斜率差,求取斜率差的过程使用了自适应长度拟合窗口来平衡精度和速度的关系。然后,将自适应平滑方法应用在方向斜率差曲线上。基于平滑后的斜率差曲线,提取其中间断点作为待选区段分段点。最后,使用基于可视化误差判定的区段动态融合,来从待选分段点中选出一个可视化误差最小的分段方案作为最后的分段结果。仿真测试的结果显示这种分段方法的断点定位误差小于1%。以轴承油沟轮廓为实际测试用例的实验结果证实了这种自适应轮廓分段方法在实际应用中的可行性。
赵辉丰懿阳尹小恰陶卫
基于激光测距的工业机器人校准系统与方法
本发明公开一种基于激光测距的工业机器人校准系统与方法，包括：校准头，安装于机器人末端，随所述机器人末端一同移动；校准座，置于所述机器人末端移动空间正下方，为校准提供空间位置基准；处理器，同时连接所述校准头和所述机器人控制...
陶卫赵辉杨红伟张正琦高强何旺贵尹小恰丰懿阳
文献传递
具有定位补偿功能的数字化卡板及其测量方法
本发明提供了一种具有定位补偿功能的数字化卡板及其测量方法，包括：基板、定位机构、位移传感器、视觉传感器、控制器，所述基板通过定位机构横跨在被测车体的表面上；其中：所述定位机构位于所述基板的下方，用于支撑基板，并限定所述基...
陶卫赵辉李智陈潇杨红伟尹小恰刘凯媚赵昱东
文献传递
具有定位补偿功能的数字化卡板及其测量方法
本发明提供了一种具有定位补偿功能的数字化卡板及其测量方法，包括：基板、定位机构、位移传感器、视觉传感器、控制器，所述基板通过定位机构横跨在被测车体的表面上；其中：所述定位机构位于所述基板的下方，用于支撑基板，并限定所述基...
陶卫赵辉李智陈潇杨红伟尹小恰刘凯媚赵昱东
基于圆球逆透视投影的单位姿三维结构光标定系统及方法
本发明提供了一种基于圆球逆透视投影的单位姿三维结构光标定系统及方法，包括特征体标定物、图像采集装置、投影装置和图像处理模块；图像采集装置和投影装置的光轴夹角呈一定角度设置，且二者的光学中心处于同一高度；图像采集装置和投影...
朱利民尹小恰任明俊
基于激光三角测距的机器人零位标定系统与方法
本发明公开一种基于激光三角测距的机器人零位标定系统与方法，所述系统包括标定器、靶标和控制器，三个标定器分别安置于机器人环境周围任一位置处的刚性基座上，三个靶标对应地粘贴于机器人本体末端与标定器相对应的三个相互垂直的平面处...
陶卫赵辉高强肖素枝张正琦杨红伟邓凯鹏赵思维尹小恰田家田高文俊李坤
文献传递
基于激光与视觉的机器人零位标定系统与方法
本发明公开一种基于激光与视觉的机器人零位标定系统与方法，所述系统由标定器和靶标组成，标定器包括一个镜头、一个摄像机、四个光源、四个激光器、一个控制器。镜头与摄像机直接相连，居于标定器的中央位置；四个激光器位于摄像机的上下...
陶卫赵辉高强张正琦杨红伟邓凯鹏赵思维肖素枝尹小恰何巧芝高文俊李坤
文献传递
基于圆球逆透视投影的单位姿三维结构光标定系统及方法
本发明提供了一种基于圆球逆透视投影的单位姿三维结构光标定系统及方法，包括特征体标定物、图像采集装置、投影装置和图像处理模块；图像采集装置和投影装置的光轴夹角呈一定角度设置，且二者的光学中心处于同一高度；图像采集装置和投影...
朱利民尹小恰任明俊
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基于激光测距的工业机器人校准系统与方法
本发明公开一种基于激光测距的工业机器人校准系统与方法，包括：校准头，安装于机器人末端，随所述机器人末端一同移动；校准座，置于所述机器人末端移动空间正下方，为校准提供空间位置基准；处理器，同时连接所述校准头和所述机器人控制...
陶卫赵辉杨红伟张正琦高强何旺贵尹小恰丰懿阳
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