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文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 6篇端面
  • 5篇圆钢
  • 3篇贴标
  • 3篇机器人
  • 2篇数字图像
  • 2篇数字图像处理
  • 2篇数字图像处理...
  • 2篇贴近度
  • 2篇图像
  • 2篇图像处理
  • 2篇图像处理技术
  • 2篇喷涂
  • 2篇铸坯
  • 2篇理想解
  • 2篇连铸
  • 2篇连铸坯
  • 2篇计算机
  • 2篇工业计算机
  • 2篇处理技术
  • 1篇灯盘

机构

  • 8篇石家庄钢铁有...

作者

  • 8篇黄风山
  • 8篇张付祥
  • 5篇张晓辉
  • 4篇苗趁意
  • 4篇黄永建
  • 2篇王德志
  • 2篇阎岩
  • 2篇刘建培
  • 2篇李秋红
  • 2篇王绍丹
  • 2篇刘勇
  • 2篇张雷
  • 2篇赵杰
  • 2篇蔡立强
  • 1篇薛松
  • 1篇范建通
  • 1篇张麟
  • 1篇王恭亮
  • 1篇宇文杰

年份

  • 4篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2017
8 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
一种连铸坯端面信息码自动识别设备
本实用新型公开了一种连铸坯端面信息码自动识别设备,包括置于工作台上的多个并排的连铸坯,以及工业相机和光电传感器,连铸坯一侧端面上喷涂有信息编码,工业相机面向信息编码,光电传感器位于工业相机一侧,且光电传感器发射端指向连铸...
范建通聂志水黄风山王恭亮张付祥韩志杰王春梅常鹏飞刘子豪宇文杰张晓辉
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一种圆钢端面喷涂设备
本实用新型涉及一种圆钢端面喷涂设备,包括工业计算机、视觉识别子系统、供气子系统、供漆子系统、运动位姿子系统、喷枪,喷枪与供漆子系统、供气子系统均连通,喷枪通过运动位姿子系统支撑,视觉识别子系统与供气子系统、供漆子系统、运...
苗趁意王春梅赵争喜黄风山叩志飞张晓辉韩志杰张付祥闫乐乐张雷马振端和健刘子豪
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一种成捆棒材机器人贴标路径规划及奇异性校验方法
本发明涉及一种成捆棒材机器人贴标路径规划及奇异性校验方法,步骤如下:第一步,建立机器人运动学坐标系、成捆棒材端面用户坐标系,完成运动学分析;第二步,采用微分变换法求解机器人雅可比矩阵,对机器人奇异性进行分析;第三步,依据...
黄永建张付祥谢文发王春梅马恩现叩志飞黄风山苗趁意李秋红张晓辉张麟常鹏飞韩京津杨国佳
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一种具有净化功能和能提高喷漆效果的圆钢喷码装置
一种具有净化功能和能提高喷漆效果的圆钢喷码装置,属于钢材加工及检测设备技术领域,用于对圆钢端面进行喷漆作业。其技术方案是:高压喷头外部设有漆雾收集器,漆雾收集器呈环形包围在高压喷头的外周,漆雾收集器通过软管依次与漆雾过滤...
苗趁意谢文发马恩现黄风山王春梅赵争喜李秋红韩志杰张晓辉张付祥闫乐乐马振刘子豪
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一种成捆圆钢端面自动贴标系统中贴标机器人的优选方法
本发明涉及一种应用于成捆圆钢端面自动贴标系统中贴标机器人的优选方法,属于冶金行业自动贴标技术领域。技术方案是:建立层次结构模型;建立特征矩阵;确定各评价指标的权重;得出权重规范化矩阵;通过各评价对象与理想解的贴近度对评价...
黄永建阎岩刘勇刘建培赵杰王德志王绍丹张付祥蔡立强黄风山
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一种连铸坯端面信息码光照和图像采集装置
一种连铸坯端面信息码光照和图像采集装置,属于连铸坯生产管理设备技术领域,用于对连铸坯端面信息码进行光照和图像采集。其技术方案是:支撑装置的下部为竖直放置的液压缸,液压缸的液压顶杆顶端与连接柱下端相连接,连接柱的上端有水平...
聂志水薛松任鹏飞黄风山张付祥韩志杰王春梅刘子豪姜勇硕
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一种圆钢端面自动识别及喷涂系统
本发明涉及一种圆钢端面自动识别及喷涂系统,包括工业计算机、视觉识别子系统、供气子系统、供漆子系统、运动位姿子系统、喷枪,喷枪与供漆子系统、供气子系统均连通,喷枪通过运动位姿子系统支撑,视觉识别子系统经通讯控制柜与供气子系...
黄永建苗趁意谢文发王春梅赵争喜黄风山叩志飞张晓辉韩志杰张付祥张雷冯豪马振刘鹏飞闫乐乐
一种成捆圆钢端面自动贴标系统中贴标机器人的优选方法
本发明涉及一种应用于成捆圆钢端面自动贴标系统中贴标机器人的优选方法,属于冶金行业自动贴标技术领域。技术方案是:建立层次结构模型;建立特征矩阵;确定各评价指标的权重;得出权重规范化矩阵;通过各评价对象与理想解的贴近度对评价...
黄永建阎岩刘勇刘建培赵杰王德志王绍丹张付祥蔡立强黄风山
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