您的位置： 专家智库 > >

张剑秋

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇四杆机构
  • 2篇四连杆
  • 2篇抬升
  • 2篇抓取
  • 2篇连杆
  • 2篇机械手
  • 2篇舵机
  • 2篇杆机构
  • 1篇硬币
  • 1篇双足步行
  • 1篇双足步行机器...
  • 1篇双足机器人
  • 1篇能耗
  • 1篇联轴器
  • 1篇进料装置
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇滑道
  • 1篇机器人
  • 1篇分离机

机构

  • 4篇东南大学

作者

  • 4篇张剑秋
  • 3篇张康
  • 3篇耿闯
  • 2篇高峰
  • 2篇王伟达
  • 1篇王珏鑫

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 2篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于舵机传动的三指夹取机械手
本发明公开了一种基于舵机传动的三指夹取机械手，该机械手包括舵机驱动装置(1)、双四连杆伸缩架(2)、三指夹取控制舵机架(3)、三角换向抬升架(4)和三指四杆结构(5)；其中，舵机驱动装置(1)设置于双四连杆伸缩架(2)上...
耿闯张康张剑秋高峰王伟达
文献传递
双足步行机器人控制器设计
本文基于实验室自行研制的双足机器人样机，设计了一套机器人控制器，对双足机器人的运动规划方法进行了深入的研究。　　针对双足机器人样机的结构、驱动方式以及传感系统，提出了控制器的设计原则。基于以上内容，设计了控制器的模块架构...
张剑秋
关键词：双足机器人控制器
一种基于舵机传动的三指夹取机械手
本发明公开了一种基于舵机传动的三指夹取机械手，该机械手包括舵机驱动装置(1)、双四连杆伸缩架(2)、三指夹取控制舵机架(3)、三角换向抬升架(4)和三指四杆结构(5)；其中，舵机驱动装置(1)设置于双四连杆伸缩架(2)上...
耿闯张康张剑秋高峰王伟达
文献传递
一种基于斜道滑槽的多层硬币分离机
本发明公开了一种基于斜道滑槽的多层硬币分离机，该分离机包括进料装置(2)、与进料装置(2)连接的输送滑道(1)、位于该输送滑道(1)下面的筛选主体(4)、位于筛选主体(4)出口并与其连接的收集装置(3)、与进料装置(2)...
耿闯张剑秋王珏鑫张康
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0