张峰
- 作品数：5 被引量：20H指数：3
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于故障树和奇异值分解的捷联惯导系统故障检测被引量：6
- 2008年
- 针对捷联惯导系统(SINS)的电路故障等问题,提出基于故障树分析的捷联惯导系统故障诊断。通过合理地布置测点,实现了对系统中关键的部件进行状态检测。同时针对捷联掼导系统光纤陀螺信号的特点,将奇异值分解算法(SVD)应用于陀螺故障检测中,该方法不仅能检测出单个陀螺发生故障的情况,而且还能有效的检测出两个陀螺同时发生故障的情况。文中以六个单自由度陀螺冗余惯性导航系统的仿真结果验证了该算法的有效性。实验结果表明,将FTA方法和SVD方法结合用于捷联惯导系统中的方案是可行的,能有效提高系统的可靠性。
- 张志鑫张峰
- 关键词：捷联惯导系统故障树故障检测
- 基于HHT的光纤惯导系统级标定改进算法
- 2023年
- 传统的系统级标定方法是将温箱压缩机、转台电机等环境引起的随机噪声视为白噪声,而实际过程中输出信号具有非平稳和非线性特征。最小二乘拟合法是一种线性回归方法,利用该方法求解的误差系数成为制约光纤捷联惯导系统实现高精度的关键因素之一。针对上述问题,该文提出了一种基于希尔伯特-黄变换的捷联惯导系统级标定改进算法。通过希尔伯特-黄变换去除惯性仪表原始输出信号中的高频随机噪声,再利用系统级标定法计算惯性测量单元(IMU)误差参数。经多组试验证明,该方法能够有效提高IMU误差参数辨识的准确性,1 h的动态导航位置误差相对减少约10%。
- 顾生闯蔡春龙张峰
- 关键词：希尔伯特-黄变换惯性测量单元
- 一种用于摩擦纳米发电机的海洋波浪能收集测试平台
- 本发明一种用于摩擦纳米发电机的海洋波量能收集测试平台，包括：海上测试平台、摩擦纳米发电机、浮球、锚块、锚链和岸基监测系统；所述海上测试平台携带有多个用于数据采集和信息交互的设备；摩擦纳米发电机通过挂绳悬挂于海上测试平台上...
- 李海兵李振孙宁王友东李海虎刘静晓张峰丁昊郭子伟
- 组合滤波器在组合导航中的应用设计被引量：3
- 2008年
- 设计了基于INS+GPS组合导航系统的组合滤波器(卡尔曼滤波器和H∞滤波器)及实现方法,建立了9维系统状态方程,给出了陀螺误差模型、加计误差模型和GPS误差模型,实现了以GPS与INS输出的东、北向速度误差作为组合滤波器观测量的组合方案。该组合滤波器通过检测各子滤波器的估计误差量的均值,使其自身具有很强的自诊断能力。通过计算机的仿真,对系统的精度进行了分析,证明该方案是可行的,能够加快计算速度,实现实时滤波计算,取得很好估计效果。
- 张志鑫张峰
- 关键词：卡尔曼滤波H∞滤波GPS
- 基于状态递推器的改进型残差χ~2检测法被引量：11
- 2009年
- 针对传统的残差χ2检测法对缓变故障检测不灵敏,并且存在较大的时间延迟的问题。提出了一种基于状态递推器的改进型残差χ2检测法。该方法是通过构造一个状态递推器,该状态递推器利用每隔一定时间的系统估计值作为递推的先验信息进行时间更新,而不进行量测更新,因此不受故障信号的干扰。试验表明,采用改进型残差χ2检测法能及时的发现系统的缓变故障,不但提高了故障检测灵敏度,同时,也具有一定的故障定位能力,保障了系统的安全性和可靠性。
- 张志鑫张峰
- 关键词：缓变故障故障检测
