张振国
- 作品数：6 被引量：38H指数：3
- 供职机构：国家工程研究中心更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：矿业工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述被引量：1
- 2024年
- 飞机蒙皮、船舶舱体、高铁车身等大型复杂部件高效高品质制造是航空航天、海洋舰船、轨道交通等领域重大装备发展的根基.大型复杂部件具有尺寸超大、型面复杂等特点,传统的人工、单机制造面临着效率低、一致性差、空间有限等问题,多机器人具有高鲁棒性、高效性等优点,为大型复杂部件制造提供了良好的制造基础.任务分配与运动规划是多机器人制造系统的决策中枢,其性能影响整个系统的运行效率.考虑到重大装备部件制造任务分配与运动规划过程中任务工序多、冲突干涉多、精度需求高等挑战,本文首先对复杂环境下多机器人任务分配与运动规划的重要性进行了说明;然后阐述了目前主要的任务分配与运动规划方法,包括其在智能制造领域下的应用;在此基础上,对现阶段复杂场景下任务分配和运动规划存在的问题进行了分析,并使用强化学习与混合优化算法等方法提出了解决思路;最后对重大装备大型复杂部件制造过程多机器人任务分配和动态规划技术及应用的发展进行了总结与展望.
- 张振国张振国毛建旭王耀南张雪波王耀南
- 关键词：多机器人
- 灰色理论在冲击地压预测中的应用被引量：1
- 2009年
- 通过对阜新矿业集团五龙煤矿冲击地压发生次数进行统计分析,采用GM(1,1)模型对相关数据进行处理,提出预测的数学模型,根据统计数据,预测了某段时间内冲击地压的发生次数,并与电磁辐射监测数据进行了对比分析,预测结果与现实情况基本相符。
- 朱栋王恩元马衍坤张振国白慧敏
- 关键词：冲击地压电磁辐射
- 电磁辐射技术在煤与瓦斯突出预测中的应用被引量：6
- 2010年
- 通过电磁辐射技术在中平能化集团天安十矿己15,1624110工作面预警煤与瓦斯突出的实践,提出了该工作面电磁辐射预警的流程:以电磁辐射指标的区域特征为基础确定整个工作面的重点监测区域,以电磁辐射指标的动态特征为基础圈定受采动影响的突出危险区域,采用电磁辐射指标与常规指标进行防突措施的效果检验。结果表明电磁辐射预警技术可以有效提高煤与瓦斯突出预警的准确性和可靠性。
- 白慧敏李忠辉沈荣喜朱栋张振国冯占文
- 关键词：煤与瓦斯突出电磁辐射预警
- 煤与瓦斯突出预测的距离判别分析法及应用被引量：26
- 2009年
- 将距离判别分析法应用在煤与瓦斯突出预测中,建立煤与瓦斯突出预测的距离判别分析模型.选取瓦斯放散初速度、煤的坚固性系数、瓦斯压力、煤体破坏类型和开采深度等5项影响突出的主要指标作为距离判别分析模型的判别因子,以我国典型突出矿井的煤与瓦斯突出实例作为学习样本进行训练,建立相应判别函数,经过训练后的模型回判估计的误差率为零.利用该模型对云南恩洪煤矿突出实例进行预测,结果与实际情况完全符合.研究结果表明,距离判别分析模型识别性能良好,预测精度高,在研究煤与瓦斯突出预测中具有良好的实用性和有效性.
- 王超宋大钊杜学胜张振国朱栋杨道伟
- 关键词：煤与瓦斯突出
- 煤岩渗透实验方法分析及改进被引量：1
- 2009年
- 在研究煤岩渗透率变化规律的实验中,存在很多引起误差的因素。通过对煤岩渗透实验过程及数据处理过程的理论分析,指出实验过程中的不合理操作和数据处理过程中选用参数的不合理性是导致煤岩渗透率测定出现误差的主要因素,并对这两种因素造成实验误差的原因进行了分析论证。针对这两种因素,提出了相应的改进措施及建议。对煤岩渗透率相关规律研究的实验有着重要的实际意义。
- 马衍坤赵恩来徐文全宋大钊张振国
- 关键词：煤岩渗透率数据处理误差分析
- 深部矿井煤体蠕变机制被引量：3
- 2009年
- 探讨了岩石的蠕变现象及蠕变机制,分析了煤的微观结构,运用煤体三维蠕变本构方程,分析了深部矿井煤体蠕变机制。分析认为,研究深部矿井煤体的蠕变行为,应当从煤体固有特性加以分析;深部矿井煤体的裂隙发育特性、良好的瓦斯吸附性能、结构的不均匀性及煤体微裂隙破坏的累进特性几方面的联合作用是煤体发生蠕变的主要原因。
- 宋大钊王恩元刘晓斐马衍昆许晓阳张振国
- 关键词：深部矿井煤岩石蠕变机制
