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张月新

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：文化科学农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇文化科学
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 6篇导航
  • 6篇导航系统
  • 6篇收获机
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇组合导航
  • 4篇组合导航系统
  • 3篇动力学模型
  • 3篇力学模型
  • 3篇滤波
  • 3篇观测量
  • 3篇反馈校正
  • 2篇多层神经网络
  • 2篇隐含层
  • 2篇预测控制
  • 2篇预测控制算法
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇时变时延
  • 2篇时延

机构

  • 14篇东南大学

作者

  • 14篇张月新
  • 13篇王立辉
  • 5篇乔楠
  • 2篇汤新华
  • 2篇余乐
  • 1篇李会军

年份

  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
考虑时延和环境约束的智能收获机器人路径控制方法
本发明公开了一种考虑时延和环境约束的智能收获机器人路径控制方法，属于现代农业无人辅助驾驶技术领域。本发明包括以下步骤：建立收获机转向系统的动力学模型、运动学模型、收获机‑地面受力模型，并构建考虑输入延迟和外部扰动的控制系...
王立辉张月新
基于自适应模型预测控制的收获机路径跟踪控制器的设计方法
本发明公开了一种基于自适应模型预测控制的收获机路径跟踪控制器的设计方法，包括如下步骤：(1)建立收获机三自由度运动学模型；(2)以转向角为控制变量，设计模型预测控制算法；(3)采用改进粒子群算法对不同路径和速度情况下的预...
王立辉张月新汤新华
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基于自适应神经网络的收获机路径跟踪控制方法和系统
本发明公开了一种基于自适应神经网络的收获机路径跟踪控制方法和系统，其中控制方法包括：1、构建基于RBF的前后轮转向参数不确定项优化模型；2、获取当前时刻期望航向角和期望航向角速率、收获机航向角和航向角速率、纵向速度和纵向...
王立辉张月新
智能收获机的非线性运动控制方法研究
智能收获机自主作业系统具有负载实时变化、执行机构复杂、作业环境差异明显等非线性特点，研究智能收获机的非线性运动控制方法能有效提高收获机运动控制的准确性、鲁棒性和稳定性。针对智能收获机非线性运动控制技术中存在的输入饱和特性...
张月新
关键词：卫星导航系统惯性导航系统
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一种基于反演的水下导航系统动力学模型中扰动估计方法
本发明公开了一种基于反演的水下导航系统动力学模型中扰动估计方法，包括以下步骤：根据水下航行器的动力学矢量方程，建立含有未知扰动的非线性系统状态方程和量测方程；采用容积卡尔曼滤波对水下航行器进行状态估计，得到其新息序列；采...
王立辉张月新
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考虑时延和环境约束的智能收获机器人路径控制方法
本发明公开了一种考虑时延和环境约束的智能收获机器人路径控制方法，属于现代农业无人辅助驾驶技术领域。本发明包括以下步骤：建立收获机转向系统的动力学模型、运动学模型、收获机‑地面受力模型，并构建考虑输入延迟和外部扰动的控制系...
王立辉张月新唐子涵周烨康张宏坤李会军
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基于CKF滤波的车辆动力学模型辅助惯导组合导航方法
本发明公开一种基于CKF滤波的车辆动力学模型辅助惯导组合导航方法，包括如下步骤：根据微惯性器件输出的角增量和比力，利用惯导数值更新算法解算车辆的姿态、速度和位置；建立三自由度车辆动力学模型，以方向盘转角和纵向力为控制输入...
王立辉张月新乔楠
文献传递
一种基于反演的水下导航系统动力学模型中扰动估计方法
本发明公开了一种基于反演的水下导航系统动力学模型中扰动估计方法，包括以下步骤：根据水下航行器的动力学矢量方程，建立含有未知扰动的非线性系统状态方程和量测方程；采用容积卡尔曼滤波对水下航行器进行状态估计，得到其新息序列；采...
王立辉张月新
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一种抑制GNSS信息异常的滤波增益动态调整方法
本发明公开了一种抑制GNSS信息异常的滤波增益动态调整方法，在标准卡尔曼滤波算法的基础上，通过新息向量构造符合χ<Sup>2</Sup>分布的指标量并进行χ<Sup>2</Sup>检验，对观测异常值进行检测。根据χ<Su...
王立辉乔楠余乐张月新
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基于离散灰色神经网络模型的车辆GNSS/INS组合导航方法
本发明公开了一种基于离散灰色神经网络模型的车辆GNSS/INS组合导航方法，包括以下步骤：S1：根据微惯性器件输出的角增量和比力，利用惯导数值更新算法解算车辆的姿态、速度和位置；S2：建立基于DGM(1,1)的离散灰度预...
王立辉张月新乔楠石佳晨
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