张永进
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家社会科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 机器人接近-接触双模式感知柔性电子皮肤研究
- 目前机器人工作时对于外界人员保护的措施主要是将机器人与人员进行隔离,但在智能制造过程中,需要机器人与人员协同工作,为保障操作人员安全,需要机器人不断监测外界人员是否超越安全距离,同时在一些抓取物体的场合需要监测力的大小从...
- 张永进
- 关键词：机器人触觉接近觉
- 文献传递
- 主体参与模式在体育教学中的应用被引量：1
- 2016年
- 通过专家访谈法、问卷调查法、教学实验法和数理统计法,对高校体育院系大学生标枪教学中采用主体参与教学模式,发现大学生的技评成绩、达标成绩、综合能力和自身满意度均有提高,建议高校体育教学中加强学生主体参与教学模式的应用.
- 王晋伟张永进
- 关键词：教学模式体育教学
- 民俗体育“五虎少林会”的传承与发展被引量：2
- 2015年
- 通过文献资料法、田野调查法,对北京郊区"五虎少林会"民间体育项目进行挖掘,梳理了其历史渊源、内容形式、传承困境,并给出相应建议。旨在弘扬民间优秀体育文化。
- 王晋伟张永进原彩萍
- 关键词：传承
- 一种具有触觉和接近觉双模感知功能的柔性电子皮肤
- 本发明公开了一种具有触觉和接近觉双模感知功能的柔性电子皮肤，该柔性电子皮肤为多层结构，依次为上极板层、中间介质层及下极板层，这三层结构构成传感单元；上极板层、中间介质层及下极板层构成触觉传感单元实现对力大小的感知，上极板...
- 庞璐卢继平张永进朱妍妍崔学淼
- 文献传递
