2024年11月26日
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张洪宇
作品数:
38
被引量:7
H指数:1
供职机构:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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发文基金:
吉林省重大科技攻关项目
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自动化与计算机技术
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合作作者
沙欧
中国科学院长春光学精密机械与物...
吕源治
中国科学院长春光学精密机械与物...
贾平
中国科学院长春光学精密机械与物...
吕宝林
中国科学院长春光学精密机械与物...
白晶
中国科学院长春光学精密机械与物...
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作者
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张洪宇
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沙欧
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三维扫描系统中激光器功率的控制方法及装置
本发明提供了一种三维扫描系统中激光器功率的控制方法,包括:采集激光器投射到被扫描物体上的反射光生成被扫描物体的图像,激光器为能够投射出至少一条一字激光线的激光器;基于被扫描物体的图像调节激光器的功率,直至激光器的功率满足...
吕源治
贾平
张洪宇
沙欧
文献传递
一种标定图像采集方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种标定图像采集方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:实时获取手持式三维扫描系统相对标定板的第一姿态;移动手持式三维扫描系统,当第一姿态达到第一预设阈值范围时保存相机标定图像;在标定板上放置结构光图像采集板...
张洪宇
吕源治
沙欧
文献传递
基于MRAS的内置式永磁同步电机无传感器控制
被引量:7
2015年
针对内置式永磁同步电机,将模型参考自适应法用以实现转子速度与位置估算。完成基于内置式永磁同步电机的模型参考自适应系统理论分析,建立参考模型、可调模型及自适应律,证明在交、直轴电感不相等情况下,同样可以利用模型参考自适应系统的自适应律实现转速估算。对该系统进行仿真分析及实验验证,证明该模型参考自适应系统对内置式永磁同步电机转速与位置估算的可行性。
张洪宇
关键词:
内置式永磁同步电机
模型参考自适应
无传感器控制
一种脊柱侧弯风险评估系统
一种脊柱侧弯风险评估系统,涉及计算机视觉技术领域,解决现有技术在检测过程中,存在测量效率低且无法获得准确数据的问题,该系统包括视觉激光探测器,导轨,支撑结构、控制器和计算机;视觉激光探测器安装在导轨上,导轨安装在所述支撑...
吕源治
张洪宇
沙欧
一种三维扫描系统参数标定方法
本发明公开了一种三维扫描系统参数标定方法,包括:从由三维扫描系统拍摄获得的标定物不同角度的多组标定物图像中,获取标定点数据;基于获得的标定点数据对三维扫描系统的各个相机的参数分别进行初步标定,得到初步标定结果;基于初步标...
张洪宇
吕源治
沙欧
文献传递
一种空间标志点库的生成方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种空间标志点库的生成方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:首先将空间标志点库初始化;然后根据三维扫描系统获取各空间标志点子集的时间先后顺序,依次建立各空间标志点子集与空间标志点库之间的变换关系;最后根据建...
吕源治
贾平
张洪宇
沙欧
自动化激光三维扫描轨迹的规划方法
本发明涉及一种自动化激光三维扫描轨迹的规划方法,包括以下步骤:根据待规划扫描物的三维数字模型,将待规划扫描物的各个待测表面离散为三角形,计算三角形的法向量和新顶点的法向量,构建总顶点集合。建立扫描基准平面,将总顶点集合中...
张洪宇
吕源治
吕宝林
沙欧
散乱点云孔洞边界的判别方法
本发明提供一种散乱点云孔洞边界的判别方法,包括以下步骤:S1、对点云进行切割分层和划分立方格,再对点云进行精简;S2、搜索与点云所在的立方格空间相邻的26个立方格中是否存在邻接点,邻接点数目小于8的点初步判别为边界点,将...
沙欧
吕源治
张洪宇
一种物体表面点云的颜色复原方法及系统
本发明公开了一种物体表面点云的颜色复原方法及系统,对物体和编码标志点扫描,获得物体表面的点云数据以及获得编码标志点在第一预设空间坐标系中的位置信息,获取物体和编码标志点携带颜色信息的图像,获得编码标志点在第二预设空间坐标...
沙欧
吕源治
张洪宇
文献传递
口罩用通风散热装置
本发明提供一种口罩用通风散热装置,包括:外壳底座、盖合在外壳底座上的外壳上盖以及安装在外壳底座内的微型散热风扇、直流电源、测温传感器、控制模块,外壳底座通过可拆卸锁紧结构与口罩固定连接;其中,直流电源用于为微型散热风扇供...
沙欧
吕源治
张洪宇
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