徐亮
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 改进RRT算法用于电磁驱动机器鱼路径规划被引量：3
- 2020年
- 针对快速扩展随机树算法应用于电磁驱动机器鱼路径规划任务时表现出的收敛缓慢、路径随机,以及机器鱼运动约束等问题,提出了一种基于改进RRT的电磁驱动机器鱼高效路径规划算法。在Matlab环境下对RRT算法和改进RRT算法在相同环境下进行仿真对比实验,结果验证改进RRT算法相比RRT算法在效率性和稳定性上均有明显提升。最后基于电磁驱动机器鱼实验平台进行路径规划实验,验证了改进RRT算法的有效性。
- 朱红秀郑权杜闯徐亮
- 关键词：路径规划
- 电磁驱动机器鱼实验平台的设计
- 2022年
- 这里首先分析了电磁驱动器工作原理,使用Maxwell软件对电磁驱动器建模并对通电线圈进行电磁仿真和动力学仿真得到通电线圈的运动规律,从而证明了以电磁驱动器作为动力源驱动机器鱼的可行性。基于读表法编写了用于控制电磁驱动器运动的正弦波程序,并结合驱动电路完成控制系统设计。最后完成电磁驱动机器鱼结构细节设计并开展水下游动实验,得出不同电压幅值和频率下机器鱼实验平台游动参数。
- 朱红秀杜闯褚彦斌徐亮
- 关键词：电磁仿真动力学仿真控制系统
- 锯床的数字化改造被引量：1
- 2006年
- 为了提高老式带锯床的精度和自动化程度,对锯床的角度测量部分进行了数字化改造。经过改造,锯床的精度得到了提高,可精确地测量和显示转台所在的角度;同时,通过对驱动控制部分的简单设计,可使锯床在键盘输入角度信号后,控制转台自动地转到此位置。
- 葛蕾张唏张晨徐亮
- 关键词：锯床单片机
