您的位置： 专家智库 > >

徐民强

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 8篇电池
  • 7篇质子
  • 7篇质子交换
  • 7篇质子交换膜
  • 7篇质子交换膜燃...
  • 7篇质子交换膜燃...
  • 7篇燃料电池
  • 4篇状态空间模型
  • 4篇系统矩阵
  • 4篇矩阵
  • 4篇矩阵方程
  • 3篇导航
  • 2篇代价函数
  • 2篇导航模块
  • 2篇电力
  • 2篇电力电子
  • 2篇多项式
  • 2篇多项式拟合
  • 2篇预测控制
  • 2篇输出功率

机构

  • 15篇南京理工大学

作者

  • 15篇徐民强
  • 14篇戚志东
  • 7篇徐胜元
  • 6篇何永康
  • 6篇唐银银
  • 6篇胡迪

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 6篇2018
  • 2篇2017
共 15 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种AGV用磁导航传感器
本发明公开了一种AGV用磁导航传感器，包括磁条、AGV主控器及磁导航控制器，所述磁导航控制器包括电源转换模块、状态显示模块、磁场检测模块、单片机和通信模块，其中：状态显示模块采用LED进行状态显示；电源模块将外部输入的5...
唐银银何永康戚志东徐胜元胡迪戈卫平薛长森徐民强
文献传递
一种宽输入电压范围三端口供电变换器及其控制方法
本发明公开了一种宽输入电压范围三端口供电变换器及其控制方法，变换器由六个MOS管、一个二极管、一个滤波电感和三个滤波电容构成，采用一个控制器实现输入源、蓄电池和负载之间的能量管理。本发明形成了一种宽输入电压范围的三端口供...
戚志东薛长森徐民强戈卫平裴进孙琦刘翰东
文献传递
一种质子交换膜燃料电池输出功率的预测控制方法
本发明公开了一种质子交换膜燃料电池输出功率的预测控制方法，首先采用短时记忆法，对质子交换膜燃料电池的分数阶状态空间模型进行离散；然后选取控制变量、被控变量、控制步长和预测步长；接着将带约束的预测控制问题转化为受限优化问题...
戚志东孙琦裴进刘翰东戈卫平薛长森徐民强
文献传递
一种质子交换膜燃料电池非线性状态空间模型辨识方法
本发明公开了一种质子交换膜燃料电池非线性状态空间模型辨识方法。首先选择氢气流量和负载电流作为输入变量，选择电压作为输出变量，采集大量的数据。其次，通过采集的数据构造Hankel矩阵，求解对偶矩阵。然后，利用矩阵方程的结果...
何永康唐银银戚志东胡迪薛长森戈卫平徐民强
一种质子交换膜燃料电池分数阶状态空间模型辨识方法
本发明公开了一种质子交换膜燃料电池分数阶状态空间模型辨识方法，首先选择氢气流量和负载电流作为输入变量，选择电压作为输出变量，采集大量的数据,并利用Poisson矩函数对数据进行滤波处理。其次，基于Grünwald‑Let...
戈卫平戚志东徐民强薛长森徐胜元孙琦刘翰东裴进
文献传递
基于标识线的移动机器人视觉导航与路径跟踪研究
导航技术是移动机器人研究的关键技术之一，其中视觉导航获取信息量丰富、灵敏度高、可扩展性好，是移动机器人导航的一个主要发展方向。由于标识线路径设置和变更较为容易，技术成本低，并且相对于其他视觉方法如三维视觉识别技术来说，基...
徐民强
关键词：移动机器人视觉导航卡尔曼滤波模糊控制
通用型自动导引运输车控制系统
本发明公开了一种通用型自动导引运输车控制系统，包括分别与控制单元连接的导航模块单元、电源单元、位置卡RFID模块单元、人机界面、防撞系统、执行单元、无线通信单元，所述电源单元通过电力电子转换对其它各单元进行供电，控制单元...
唐银银胡迪戚志东徐胜元何永康薛长森徐民强戈卫平
文献传递
一种质子交换膜燃料电池输出功率的预测控制方法
本发明公开了一种质子交换膜燃料电池输出功率的预测控制方法，首先采用短时记忆法，对质子交换膜燃料电池的分数阶状态空间模型进行离散；然后选取控制变量、被控变量、控制步长和预测步长；接着将带约束的预测控制问题转化为受限优化问题...
孙琦戚志东裴进刘翰东戈卫平薛长森徐民强
文献传递
一种质子交换膜燃料电池非线性状态空间模型辨识方法
本发明公开了一种质子交换膜燃料电池非线性状态空间模型辨识方法。首先选择氢气流量和负载电流作为输入变量，选择电压作为输出变量，采集大量的数据。其次，通过采集的数据构造Hankel矩阵，求解对偶矩阵。然后，利用矩阵方程的结果...
何永康唐银银戚志东胡迪薛长森戈卫平徐民强
文献传递
一种基于A*算法的AGV路径规划方法
本发明公开了一种基于A*算法的AGV路径规划方法，首先用拓扑法建立环境地图，将抽象的环境描述成具体的数据结构；其次，利用A*算法构建启发函数，并设定合理的估价函数，求解地图上节点间的路径；最后，根据AGV具体任务要求，制...
徐民强戚志东薛长森戈卫平徐胜元孙琦刘翰东裴进
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0