您的位置： 专家智库 > >

李建

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：湘潭市勘测设计院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇隧道
  • 1篇法线
  • 1篇靶标
  • 1篇ICP算法

机构

  • 1篇东华理工大学
  • 1篇湘潭市勘测设...

作者

  • 1篇林永达
  • 1篇李建

传媒

  • 1篇江西科学

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
ICP算法在隧道点云拼接中应用研究
2016年
三维激光隧道点云拼接精度直接影响到隧道变形分析的可靠性。为了获得更好的配准结果,针对经典ICP算法配准效率较低的情况,结合已有的ICP改进算法,提出一种基于靶标中心法线空间夹角的约束条件。该方法利用两站点云同一靶标的中心点的法线夹角作为约束条件剔除误差较大和错误的对应点对,进而提高算法效率。实验结果表明改进后的ICP算法在计算效率上得到明显提高,拼接精度达到毫米级。
林永达周佐荣李建
关键词：ICP算法靶标
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0