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李文涛

作品数：37 被引量：11H指数：1
供职机构：上海工程技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 7篇机器人
  • 6篇电动
  • 6篇门锁
  • 6篇传动
  • 5篇柔顺
  • 5篇上料
  • 5篇自动上料
  • 4篇弹簧
  • 4篇调节装置
  • 4篇水平度
  • 4篇车门
  • 4篇车门锁
  • 4篇传动机构
  • 3篇对齿
  • 3篇套管
  • 3篇同轴度
  • 3篇凸轮
  • 3篇奇异位形
  • 3篇汽车
  • 3篇主轴

机构

  • 37篇上海工程技术...

作者

  • 37篇李文涛
  • 36篇杭鲁滨
  • 33篇黄晓波
  • 26篇杨国彬
  • 16篇王明远
  • 14篇陆九如
  • 11篇郭辉
  • 10篇陈勇
  • 10篇秦伟
  • 9篇杨慧斌
  • 8篇潘颖
  • 8篇王君
  • 7篇刘宁宁
  • 6篇蔡丽君
  • 4篇黄立新
  • 4篇华勇
  • 3篇王玉昭
  • 2篇刘丹
  • 2篇付志宇
  • 2篇王文杰

传媒

  • 1篇轻工机械

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 6篇2021
  • 6篇2020
  • 6篇2019
  • 4篇2018
  • 7篇2017
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于机器人线束套管的自动上料装配流水线
一种用于机器人线束套管的自动上料装配流水线，包括顺次布置的线束传送组件，柔性套管自动上料组件和自动装夹组件，设线束进料方向为X向，柔性套管进料方向为Y向，X向和Y向相互垂直。本装置实现了线束的传送、套管上料、线束与套管的...
杭鲁滨王君黄晓波潘颖秦伟皇甫亚波沈铖玮李文涛杨国彬王玉昭陆九如
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拼接齿圈轨道及其水平度和同轴度位姿解耦调节方法
本发明公开了一种拼接齿圈轨道及其水平度和同轴度位姿解耦调节方法，拼接齿圈轨道包括多段分段轨道及安装在轨道上的水平度位姿调装置和同轴度柔性夹紧调节装置，其中柔性夹紧调节机构与筒壁柔性接触，通过多支点迭代调节柔性顶板顶紧筒壁...
杭鲁滨陈君荣刘子玉马超群黄晓波杨慧斌邓辉宇章鹏程林士森杨国彬韦梁李文涛余亮
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一种具有单双排作业模式的可折叠集装箱组合吊具
本发明属于集装箱吊具技术领域，公开了一种串、并或混联机构调控的具有单双排作业模式的可折叠集装箱组合吊具，包括第一吊具和第二吊具，均具有伸缩结构，能够调节其长度，两者之间通过调整机构连接，利用调整机构的多个自由度的转动，调...
杭鲁滨章鹏程韩福峰刘立宏黄晓波李文涛韦梁陈君荣
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一种基于奇异位形的新型汽车侧门锁的应急快开支链
本发明公开一种基于奇异位形的新型汽车侧门锁的应急快开支链，其与门锁壳体、棘轮棘爪机构、棘爪盘等组成汽车侧门锁。应急快开支链包括应急开启臂、应急开启摇杆、主弹簧、应急开启连杆和微型深沟球轴承，以微型轴承滚轮和应急开启连杆滑...
杭鲁滨张佳乐殷传硕秦鹏程陈哲张寅五黄晓波谢宇航沈帅张梓扬侯江梅蔡丽君李文涛钟传磊曲志洋康开东冷海龙
一种用于汽车电动门锁具有变拓扑结构的传动机构
本发明涉及汽车电动门锁，属于汽车工程领域。一种用于汽车电动门锁具有变拓扑结构的新型传动机构，基于所提出的带有回位弹簧的间歇复合件，以单电机按期望时序驱动新型传动机构的解保险支链和开启支链；间歇复合件的凸轮机构休止角、极限...
杭鲁滨王炎李文涛白乐乐王明远汪千升刘哲王四玲陈勇缪宏黄晓波邓辉宇郭辉刘宁宁黄立新余亮杨国彬蔡丽君苏旭
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基于恒力弹簧力封闭凸轮的正向柔顺反向刚性双拨杆机构
本发明属于传动技术领域，公开了恒力弹簧力封闭凸轮机构，能够使得凸轮接触的轮廓面在大行程或大摆动角及行程波动较大时具有良好的力可控性和良好的减振性，包括转动凸轮、凸轮摆杆或摆动杆以及回复弹簧，凸轮摆杆具有与转动凸轮的轮廓接...
杭鲁滨黄晓杰汪千胜王明远白乐乐刘哲陈勇华勇郭辉黄晓波邓辉宇刘宁宁李苏龙苏旭吴柏锐钟传磊曲志洋朋仁辉彭继友李文涛王炎张佳乐殷传硕冷海龙康开东
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力触觉系统主端操作机构及力触觉核电装备运维装置
本发明属于力触觉系统领域，公开了一种力触觉系统主端操作机构，包括：三平移一转动力触觉并联机构平台，包括动平台、静平台和多条同构支链，多条同构支链对称布置，每条同构支链均通过转动副分别与动平台和静平台连接；轨迹生成机构，与...
杭鲁滨张佳乐章鹏程黄晓波杨慧斌张宝军周路生陈君荣陶泽勇刘子玉马超群韦梁林士森钟传磊吴柏锐杨国彬李文涛秦伟陆九如胡陟付志宇
基于摆线旋分的新型立式铣床
本实用新型涉及立式铣床，属于机械加工领域。基于摆线旋分的新型立式铣床，其特征在于包括床身机构、铣头机构和工作台机构，包含旋分加工及偏心铣刀铣削加工两种工作模式。旋分加工模式下，处于自转和公转复合运动下的铣刀，配合待加工工...
杭鲁滨皇甫亚波陆九如潘颖黄晓波沈铖玮王君秦伟李文涛杨国彬
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轨道行走机器人嵌套运动线缆的穿越排布和拖车承载
本发明公开了轨道行走机器人嵌套运动线缆的穿越排布和拖车承载，属于核电设备中复杂柔性线缆布置技术领域。机器人线缆从嵌套运动框架内部穿越线槽汇聚至外框一侧，通过拖线小车固定承载。机器人由可相对运动的多层嵌套框架机构、检测杆等...
杭鲁滨康开东林士森李文涛陈君荣黄晓波杨慧斌迟永琳赖磊捷刘子玉章鹏程杨国彬马超群韦梁沈惠平刘安心王明远白乐乐汪千升陆九如钟传磊皇甫亚波吴伯锐曲志洋彭继友冷海龙张佳乐殷传硕
一种防砂过滤件自动上料加工装置
本发明涉及一种防砂过滤件自动上料加工装置，属于石油井下钻采工具加工领域。一种防砂过滤件自动上料加工装置，包括：丝杠传动平台；安装于丝杠传动平台上的摩擦轮传动系统，所述摩擦轮传动系统随丝杠传动平台沿丝杠轴向移动；垂直于丝杠...
杭鲁滨秦伟黄晓波潘颖庄千胜李伯仁王君皇甫亚波沈铖玮李文涛杨国彬
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