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李明庭
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
嘉应学院电子信息工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
黄泽鹏
嘉应学院电子信息工程学院
刘祖强
嘉应学院电子信息工程学院
杨久红
嘉应学院电子信息工程学院
王小增
西北工业大学航空学院
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作者
1篇
王小增
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杨久红
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刘祖强
1篇
黄泽鹏
1篇
李明庭
传媒
1篇
电子技术应用
年份
1篇
2012
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自动导航探测机器人设计
被引量:1
2012年
阐述了GPS自动导航的履带式探测机器人的工作原理,设计并制作了机器人机械结构以及数据采集、数据的无线发送接收、机器人电机驱动电路,给出了基于虚拟仪器环境下的自动导航系统的实现方法。测试结果的绝对误差平均值为1.085 m,相对误差平均值为4.34%。该自动导航探测机器人可以替代人完成一些危险的工作。
杨久红
王小增
李明庭
刘祖强
黄泽鹏
关键词:
GPS
自动导航
履带式机器人
数据采集
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