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李星星

作品数:5 被引量:0H指数:0
供职机构:西安电子科技大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇优化算法
  • 2篇图片
  • 2篇子群
  • 2篇粒子群
  • 2篇粒子群优化
  • 2篇粒子群优化算...
  • 2篇描述子
  • 2篇关键帧
  • 2篇闭环
  • 2篇SLAM
  • 1篇迭代
  • 1篇迭代计算
  • 1篇多粒度
  • 1篇多目标
  • 1篇多目标进化
  • 1篇多目标进化算...
  • 1篇识别方法
  • 1篇搜索
  • 1篇搜索空间
  • 1篇种群

机构

  • 5篇西安电子科技...

作者

  • 5篇李星星
  • 4篇郭宝龙
  • 3篇吴宪祥
  • 3篇陈晨
  • 2篇孙伟
  • 2篇冯娟
  • 1篇王娟
  • 1篇李诚
  • 1篇闫允一
  • 1篇杨强
  • 1篇叶素华

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
基于粒子群优化算法的SLAM闭环检测方法
本发明公开了基于粒子群优化算法的SLAM闭环检测方法,主要解决现有闭环检测技术中词袋BOW方法离线训练过程较为复杂的问题。其检测步骤为:(1)判断所获取的当前帧图片是否为关键帧图片;(2)计算当前关键帧图片的描述子;(3...
吴宪祥呼香艳韩宗亭李星星陈晨孙牧野耿煜恒孙伟郭宝龙冯娟
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基于粒子群优化算法的SLAM闭环检测方法
本发明公开了基于粒子群优化算法的SLAM闭环检测方法,主要解决现有闭环检测技术中词袋BOW方法离线训练过程较为复杂的问题。其检测步骤为:(1)判断所获取的当前帧图片是否为关键帧图片;(2)计算当前关键帧图片的描述子;(3...
吴宪祥呼香艳韩宗亭李星星陈晨孙牧野耿煜恒孙伟郭宝龙冯娟
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一种基于ELM的多粒度虹膜识别方法
本发明公开了一种基于ELM的多粒度虹膜识别方法,解决了现有虹膜识别方法中提取的特征不完整及识别的速度慢问题,包括图像采集并标记;图像预处理;灰度共生矩阵特征提取过程;2D‑Gabor滤波器组特征提取过程;构建多粒度特征向...
吴宪祥叶素华郭宝龙王娟杨强呼香艳韩宗亭李星星陈晨
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基于相关滤波的目标跟踪算法研究
在计算机视觉中,目标跟踪是一个基础的研究方向。目标跟踪技术广泛应用于人机交互、智慧城市、军事安全等领域。当前涌现出许多优秀的目标跟踪算法,但随着目标跟踪技术应用场景的日益增多,目标跟踪的研究也面临越来越多的挑战,如遮挡、...
李星星
关键词:目标跟踪相关滤波
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基于强化学习的多目标进化算法
本发明公开了基于强化学习的多目标进化算法,从搜索空间中随机产生初始种群,对所求得的种群进行评价;对不满足终止条件的种群,利用强化学习选择的DEvariant算子和T算子产生新的值,并对其与邻域的值进行交叉,变异产生新解;...
郭宝龙郭新兴宁伟康李诚安陆闫允一陈祖铭李星星
文献传递
共1页<1>
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