李继超
- 作品数：24 被引量：77H指数：5
- 供职机构：西安工业大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目陕西省工业科技攻关项目陕西省教育厅产业化培育项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 非均匀分布量测下的扩展目标跟踪方法
- 2022年
- 针对雷达方位角变化导致散射源统计特性改变的问题,提出了一种非均匀分布量测下的扩展目标跟踪方法。算法通过轮廓质心法和接受-拒绝采样法产生伪量测,并构建了分层无迹卡尔曼滤波器(hierarchical unscented kalman filter,HUKF)来估计运动状态和形状参数。实验结果表明,相比于传统的无迹卡尔曼滤波方法,该方法对星凸扩展目标有着更好的跟踪性能。
- 孙航宇马天力李继超张琪
- 关键词：无迹卡尔曼滤波
- 基于增量学习树模型的带钢精轧宽度预测
- 2024年
- 针对热轧带钢在轧制过程中出现的由于换辊或其他原因导致的精轧宽展预测模型不精准、热轧领域采集数据维度高和数据量大时训练时间长等问题,提出了一种面向工况漂移的基于增量学习树模型的带钢精轧宽度预测方法。首先,根据传统精轧机理模型得出变工况产生的原因和主要特征参数;然后,将在机理与数据层次上总结得到的有效数据特征作为预测模型的输入,采用增量学习方法建立宽展预测模型;最后,通过实验设计,在实际数据上将增量学习建立的树模型与其他机器学习模型在相同指标上进行对比。结果表明,提出的基于增量学习的树模型在宽展预测中拥有较高的预测精度和较低的运行时间。
- 王家亮王景成王景成
- 关键词：热轧带钢精轧变工况
- 筒状共轴折叠双旋翼无人直升机控制仿真与设计
- 2023年
- 针对双电机驱动的共轴折叠双旋翼无人直升机载荷偏小的问题,文中提出一种单层周期变距的筒状共轴折叠双旋翼无人直升机。动力系统采用伞齿机械同步结构使上下层旋翼同速旋转,旋翼系统采用下层周期变距和上层变总距。上下桨毂采用不等长设计,避免旋转展开时打桨。然后,建立该筒状共轴无人直升机的动力学模型和气动模型;并针对共轴双旋翼直升机的非线性控制问题,设计一种基于滑模控制的姿态和位置控制器,利用Matlab对该控制器进行仿真。最后,制作原理样机,通过实验验证控制方案的有效性。结果表明,所设计的无人直升机可以顺利打开桨叶,实现稳定悬停和飞行。
- 周洋陈超波王司令李继超吉思臣
- 关键词：共轴双旋翼无人直升机仿真验证
- 一种带有直流分量抑制的电网电压前馈控制策略被引量：2
- 2018年
- 针对三相非隔离并网逆变器存在的并网电流含有直流分量问题,该文提出一种将虚拟电容法与平均电流法相结合的直流分量抑制方法。该方法结合所设计的PIR控制器,可使虚拟电容法适用于电网电压前馈控制策略,且避免了dq坐标系下复杂的解耦过程。通过仿真实验,证明了该方法可有效地抑制并网电流所含的直流分量,使并网电流满足相关规定。
- 李继超张咪陈超波高嵩
- 关键词：并网电流直流分量
- 单相并网逆变电流分数阶PI控制策略研究被引量：1
- 2018年
- 并网发电系统中,逆变器输出的并网电流易受到电网电压周期性扰动等非线性因素干扰,导致并网电流波形畸变;建立单相光伏并网逆变控制系统模型,设计一种逆变电流分数阶PI(PIλ或FO-PI)控制器,根据控制系统的频域特性,确立控制器的比例、积分系数及积分阶次与系统性能指标的关系;在整数阶PI控制器和分数阶PI控制器的分别作用下,对系统的动态和稳态性能、抗干扰性及并网逆变特性进行仿真对比,并应用快速傅里叶变换(FFT)对系统各自的逆变并网电流质量进行了分析;仿真结果表明,分数阶控制系统在满足各项稳态性能指标的同时,降低了并网电流谐波总畸变率(THD),并提升了系统的动态性能和抗干扰能力。
- 张咪陈超波高嵩李继超
- 关键词：并网电流谐波畸变率
- 基于HGWO-SVM的燃煤电站锅炉受热面积灰预测被引量：5
- 2020年
- 针对燃煤电站锅炉受热面以积灰监测模型指导吹灰操作效率低的问题,建立混合灰狼算法(HGWO)优化支持向量机(SVM)的预测模型,实现对省煤器吸热量的实时预测。首先选取与省煤器吸热量高相关性的输入变量,搭建SVM预测模型;其次利用HGWO算法对SVM的核函数参量寻优,并将最优参量赋给SVM模型进行训练,完成对省煤器吸热量的预测;最后将预测结果带入热力学公式计算得到清洁因子,以表征省煤器的积灰程度。以浙江某燃煤电站660 MW锅炉机组为例,将实测数据作为样本进行训练和验证。通过与传统模型预测结果进行对比,该模型训练时间更短,预测精度更高。
- 郝爽洁陈超波王景成王景成王坤李继超
- 关键词：燃煤电站锅炉受热面
- 基于通用平均技术的开关变换器建模研究被引量：1
- 2023年
- 开关变换器是一类其内部电路结构随时间变化的非线性系统,通过经典控制理论寻求该系统的解析解并对其进行分析与设计,难以描述系统的非线性暂态特性,故需要建立基于变换器实际拓扑结构的数学模型。为了改善常见的开关变换器建模方法的不足之处,采用通用平均技术,以两类典型的开关变换器为研究对象建立其数学模型并进行仿真,仿真结果与实际电路精准模型进行比对,验证且凸显了通用平均模型具有瞬时性、准确性、普适性的特点。同时,通用平均技术与传统的开关变换器建模方法相比,较为细致地描绘且刻画了开关变换器状态变量中的纹波分量,从而解决了开关变换器的非线性特性问题,使其转化为线性时不变系统,极大地简化与便捷了后续对开关变换器的分析与控制。
- 孙天誉陈超波张彬彬李继超杨冰
- 关键词：开关变换器非线性系统状态空间平均法
- 基于RK3288的能耗数据采集器系统设计被引量：6
- 2019年
- 针对目前大型建筑能耗管理困难、能耗仪表协议与网络传输协议不匹配等问题,设计了一种基于RK3288处理器的能耗数据采集器,将RS485协议转换为TCP/IP协议,用于网络传输,实现了建筑能耗远程监测。本设计使用python语言在ARM平台进行开发,系统使用sqlite数据库对数据临时存储。系统具备大型建筑的电表、水表、环境品质表、冷热量表数据采集功能、协议解析与转换功能、通过TCP/IP实现数据报文远传功能、断点续传功能等。通过实际测试,在采集器具有相应仪表协议并完成协议配置的前提下,系统能够准确的采集到接入的仪表数据,最终将数据直观的展现到网页上。系统抗干扰能力较强,具有较高的稳定性和实用性。
- 冯秋阳陈超波高嵩李继超
- 关键词：数据采集器TCP协议
- 面向工程创新的机器人工程专业课程体系研究被引量：4
- 2020年
- 随着区域经济、国防工业及国家机器人科技快速发展,机器人技术发挥着日益重要的作用。目前工业机器人技术人才存在很大缺口,为了培养出适应社会发展和行业竞争的高素质、高能力、高技术综合性机器人专业人才,文章以西安工业大学机器人工程专业为基础,深入研究目前各大高校机器人工程专业课程体系存在的问题,并阐述面向工程创新的机器人工程专业课程体系新方案,最后制定出具体内容。该课程体系设置,对于高校机器人工程专业具有一定的参考价值。
- 陈超波薛艳平李继超王鹏
- 关键词：机器人工程课程体系理论课程实践课程
- 基于模糊算法的变步长电导增量法仿真研究被引量：4
- 2019年
- 对于经典的最大功率点追踪算法,步长大小的设置使光伏发电系统最大功率追踪的速度和稳定状态下运行的稳定性存在矛盾。针对此问题,该文在基于Boost升压电路基础上设计了一套最大功率点追踪系统,采用了模糊算法对变步长的电导增量法进行改进,利用电导变化率与最大功率点电导之间的大小关系通过模糊算法调节步长。并在Matlab/Simulink环境下搭建了仿真模型,仿真结果表明,此系统能有效地提高最大功率点追踪的速度,减小稳定运行状态下系统的震荡问题。
- 李皓陈超波高嵩李进李继超
- 关键词：电导增量法模糊控制变步长仿真
