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杨新宇

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：大连海事大学航海学院更多>>
发文基金：中国博士后科学基金上海市博士后科研资助计划资助国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态面控制
  • 1篇多输出
  • 1篇多输入多输出
  • 1篇多输入多输出...
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性MIM...
  • 1篇NUSSBA...
  • 1篇DSC

机构

  • 1篇大连海事大学
  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇李铁山
  • 1篇王晓飞
  • 1篇杨新宇

传媒

  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一类非线性MIMO系统鲁棒自适应神经网络DSC设计被引量：3
2009年
为了研究一类多输入多输出强非线性系统的自适应跟踪问题,采用RBF神经网络逼近模型不确定性,外界干扰和建模误差采用非线性阻尼项进行补偿,并将动态面控制与Nussbaum增益技术结合,提出了一种鲁棒自适应神经网络跟踪控制算法.该算法不仅能够解决系统中控制方向完全未知问题和可能存在的控制器奇异值问题,而且能够避免传统后推方法的计算膨胀问题,从而大大降低了控制器的复杂性,使之易于工程实现.同时,该算法保证了闭环系统的稳定性,并具有良好的鲁棒性.仿真结果验证了控制器的有效性.
李铁山王晓飞杨新宇
关键词：多输入多输出系统神经网络动态面控制NUSSBAUM增益
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