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杨梓桐

作品数：22 被引量：2H指数：1
供职机构：武汉理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 14篇攀岩
  • 7篇支撑架
  • 6篇滑移
  • 6篇横向滑移
  • 5篇传动
  • 4篇虚拟现实
  • 4篇虚拟现实系统
  • 4篇输电
  • 4篇输电线
  • 4篇架空高压输电...
  • 4篇高压输电
  • 4篇高压输电线
  • 4篇横板
  • 4篇复位
  • 3篇多路
  • 3篇多路径
  • 3篇液压
  • 3篇液压控制
  • 3篇液压控制系统
  • 3篇竖向

机构

  • 22篇武汉理工大学

作者

  • 22篇杨梓桐
  • 18篇梅杰
  • 18篇陶孟仑
  • 18篇陈定方
  • 17篇李波
  • 15篇王思涵
  • 5篇潘思
  • 5篇李少波
  • 4篇李涛涛
  • 2篇刘广
  • 2篇王冬栋
  • 1篇周勇
  • 1篇郭燕

传媒

  • 1篇南昌工程学院...

年份

  • 2篇2022
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 11篇2017
  • 2篇2016
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种室内攀岩机的液压控制系统
本实用新型公开了一种室内攀岩机的液压控制系统，包括外部支撑架和攀岩机本体框架，在攀岩机本体框架包括内部支撑架，在内部支撑架上设有攀岩机转动机构，所述攀岩机转动机构的整体传动是依靠攀爬者自身重力以及攀爬时作用在攀岩机上的力...
梅杰郑聪兴王思涵杨梓桐苏奕铭常李文李涛涛陈定方李波陶孟仑
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一种应用于架空高压输电线机器人的可分离越障机械臂
本发明是一种应用于架空高压输电线机器人的可分离越障机械臂。本发明涉及电力系统维护及高压线巡检机器人技术领域，包含十字锁合机构、齿轮副抱线机构、坡度适应导向机构、推杆制动机构以及齿轮齿条机构，其中：十字锁合机构用于实现锁槽...
李波陈万鑫潘思杨梓桐苏奕铭陈定方陶孟仑梅杰
一种基于虚拟现实技术的多路径可变幅室内攀岩机
本发明公开了一种基于虚拟现实技术的多路径可变幅室内攀岩机，包括机械结构部分和虚拟现实系统，所述机械结构部分包括外部支撑架、攀岩机本体框架，在攀岩机本体框架包括内部支撑架，在内部支撑架上设有攀岩机转动机构，所述攀岩机转动机...
梅杰王思涵杨梓桐苏奕铭郑聪兴常李文李少波陈定方李波陶孟仑
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一种用于虚拟现实技术的多路径可变幅室内攀岩机
本实用新型公开了一种基于虚拟现实技术的多路径可变幅室内攀岩机，包括机械结构部分和虚拟现实系统，所述机械结构部分包括外部支撑架、攀岩机本体框架，在攀岩机本体框架包括内部支撑架，在内部支撑架上设有攀岩机转动机构，所述攀岩机转...
梅杰王思涵杨梓桐苏奕铭郑聪兴常李文李少波陈定方李波陶孟仑
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一种室内攀岩机的自动路径变更装置
本发明公开了一种室内攀岩机的自动路径变更装置，包括攀岩机本体框架，攀岩机本体框架包括内部支撑架，在内部支撑架上设有攀岩机转动机构，所述攀岩机转动机构包括沿攀岩机本体框架外围方向竖向循环转动的链条和多个平行于攀岩机本体框架...
梅杰杨梓桐王思涵苏奕铭郑聪兴常李文陈定方陶孟仑李波
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一种用于室内攀岩机的沉浸式虚拟现实系统
本发明专利公开了一种用于室内攀岩机的沉浸式虚拟现实系统，该系统架构分为功能界面层、逻辑计算层、数据存储层和平台支持层四个层级；其中功能界面层是用户、系统和管理员之间进行信息交流互通的窗口；逻辑计算层是根据用户与平台交互过...
梅杰苏奕铭郑聪兴王思涵杨梓桐常李文李波陶孟仑陈定方
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一种室内攀岩机的液压控制系统
本发明公开了一种室内攀岩机的液压控制系统，包括外部支撑架和攀岩机本体框架，在攀岩机本体框架包括内部支撑架，在内部支撑架上设有攀岩机转动机构，所述攀岩机转动机构的整体传动是依靠攀爬者自身重力以及攀爬时作用在攀岩机上的力进行...
梅杰郑聪兴王思涵杨梓桐苏奕铭常李文李涛涛陈定方李波陶孟仑
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一种用于架空高压输电线机器人的分离式十字锁合机构
本实用新型公开了一种用于架空高压输电线路机器人的分离式十字锁合机构。本实用新型涉及电力系统维护及高压线巡检机器人技术领域，包含锁合机构与齿轮齿条机构，并与抱线机构相配合。本实用新型的齿轮齿条机构主要通过电机转动，带动中心...
李波杨梓桐苏奕铭陈万鑫潘思陈定方陶孟仑梅杰
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路径可调式新型室内攀岩机的结构设计与有限元分析被引量：2
2017年
通过Solidworks软件建立攀岩机的三维模型,利用ANSYS Workbench软件对其中的关键机构进行静力学分析,求解了应力与变形情况,验证了中间支撑轴、传动链条与攀岩板连接处设计的合理性。研究成果为室内攀岩机的理论设计和实际工程应用提供了理论依据。
杨梓桐常李文陈定方梅杰
关键词：有限元分析强度校核
多机构协同作用以自动路径变更的室内攀岩机
本发明公开了一种多机构协同作用以自动路径变更的室内攀岩机，包括外部支撑架、内部支撑架、攀岩板以及攀岩抓手，还包括定位机构、推出机构、抓手安装机构以及复位机构，抓手安装机构安装于攀岩板上，抓手安装机构包括抓手固定板、支撑圆...
梅杰常李文潘思陈万鑫杨梓桐王思涵苏奕铭郑聪兴陈定方
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