林达
- 作品数：10 被引量：15H指数：3
- 供职机构：四川理工学院更多>>
- 发文基金：四川省自然科学基金国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种新的多翼蝴蝶超混沌吸引子及其电路设计被引量：1
- 2015年
- 在Lorenz系统的基础上,通过增加一个状态方程,并设计一种新的分段线性函数,构造了一个新的四维超混沌系统。通过数值仿真,对系统的相图、Lyapunov指数谱和分岔图进行了研究。结果表明新的四维超混沌系统能产生六翼蝴蝶超混沌吸引子。最后,设计了相应的电路,电路仿真结果与数值仿真结果相一致,验证了该系统的可实现性。
- 陶思言林达曾晓辉
- 关键词：混沌LORENZ系统电路设计
- 参数不确定统一混沌系统鲁棒最优控制被引量：3
- 2016年
- 针对含有参数不确定性的统一混沌系统,基于鲁棒最优控制理论,提出了一种简单的线性状态反馈控制策略。该策略给出了系统渐进稳定的充分条件,并可以通过求解线性矩阵不等式(LMI),快速有效地求得系统反馈的控制增益,利用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性。仿真结果验证了所提出的控制策略的有效性。
- 陶思言林达曾晓辉
- 关键词：统一混沌系统混沌控制状态反馈鲁棒最优控制
- 固定翼无人机轨迹跟踪的滑模变结构控制被引量：4
- 2018年
- 固定翼无人机是一个典型的欠驱动、强耦合、多输入多输出(MIMO)的非线性系统。首先,给出无人机系统在受到参数不确定和阵风干扰等情况下的动力学模型;其次,使用滑模变结构控制(SMVSC)方法求解出四个控制输入信号,以实现无人机的期望轨迹跟踪。整个系统采用双回路结构,第一个回路求解出升降舵和发动机控制输入信号,第二个回路求解出副翼和方向舵控制输入信号;对比比例积分微分(PID)控制方法发现,相较于需要整定控制参数的PID算法,使用滑模变结构控制(SMVSC)方法的飞行器所需的控制参数可以在设计滑模面时给出。仿真结果表明,使用该方法的飞行器对外界较强阵风干扰和模型参数不确定具有较强的鲁棒性,并能精确地完成轨迹跟踪任务。
- 唐余林达
- 关键词：滑模变结构控制
- 基于自适应积分反步的四旋翼飞行器控制方法
- 本发明公开了自适应积分反步的四旋翼飞行器控制方法，属于自动控制技术领域。本发明包括双闭环控制结构，外环为位移控制器，由高度控制器和水平位移控制器所组成，分别由z、y、x的期望值z<Sub>d</Sub>、y<Sub>d<...
- 林达石川
- 文献传递
- 基于滑膜控制和SAFNN的鲁棒混沌同步被引量：2
- 2015年
- 针对带有干扰的混沌系统,进行了基于自组织自适应模糊神经网络(SAFNN)的同步控制器的设计,采用基于聚类划分的模糊神经网络,推导出模糊神经网络参数在线更新算法,并设计了神经网络结构自适应算法,从隶属度函数的生长、模糊规则的分裂和模糊规则的修剪三个方面动态调整模糊神经网络结构,摒弃了常规的试错法来调整系统的结构和参数,以便更好地满足对计算负荷和控制性能的要求,实现两者之间的平衡;最后结合滑模控制器和鲁棒控制器,对带有干扰的混沌系统进行同步控制仿真,仿真结果表明该方法有效。
- 边潇俊林达谢玉姣
- 关键词：自适应控制滑模控制模糊规则混沌同步
- 基于自适应积分反步的四旋翼飞行器控制方法
- 本发明公开了自适应积分反步的四旋翼飞行器控制方法，属于自动控制技术领域。本发明包括双闭环控制结构，外环为位移控制器，由高度控制器和水平位移控制器所组成，分别由z、y、x的期望值z<Sub>d</Sub>、y<Sub>d<...
- 林达石川
- 基于级联卷积神经网络的人脸关键点定位被引量：5
- 2017年
- 由于人脸姿态、表情、遮挡物、光照问题的影响,人脸关键点检测时通常会出现较大的误差,为了准确且可靠地检测关键点,提出了一种基于级联卷积神经网络的方法。利用人脸检测器检测到的人脸图像作为输入,第一层卷积神经网络直接检测所有的5个人脸关键点。随后根据这些检测到的点裁剪出5个人脸局部图像,级联的第二层网络使用5个不同的卷积神经网络单独地定位每个点。在实验测试环节,级联卷积神经网络方法的使用将人脸关键点的平均定位误差降低到了1.264像素。在LFPW人脸数据库上的实验结果表明:该算法在定位准确性和可靠性上要优于单个CNN的方法以及其他方法,该算法在GPU(图形处理器)模式下处理一个人脸图像仅需15.9毫秒。
- 陈锐林达
- 具有死区输入的不确定混沌系统控制
- 2016年
- 死区输入存在于大部分工业控制系统中,对控制系统的性能有较大的影响。针对具有死区、非线性控制输入的不确定混沌系统,利用模糊神经网络的逼近能力,在对不确定混沌系统进行辨识的同时,自适应地补偿其非光滑、非线性的特性。为了提高模糊神经网络的性能,使辨识误差最小,利用粒子群优化算法对模糊神经网络的参数进行优化,从而使逼近误差达到最小。在系统的控制部分,采用滑模控制对输入的信号进行跟踪控制。最后对Duffing系统进行仿真,并与传统控制方法做比较,证明了该方法的有效性和优越性。
- 谢玉姣林达边潇俊
- 关键词：模糊神经网络粒子群算法滑模控制
- 具有通信时延和拓扑时变的多无人机姿态同步控制
- 2018年
- 针对具有二阶动力学特性的多无人机系统模型,研究了多无人机(multi-UAVs)系统在通信时延和通信拓扑结构为无向时变情况下的姿态同步问题。通过对姿态同步的一致性条件分析,将一种针对多个一般非线性系统的基于输出反馈的协同控制方法应用在采用四元数法描述的空间多个刚体姿态的协同控制系统中去,并利用姿态动力学及Lyapunov-Krasovskii泛函对该控制方案进行了理论证明。数值仿真结果表明,当通信时延、通信拓扑结构等参数随机切换时,该姿态同步控制算法能有效地保证每个飞行器在编队中能够与其他飞行器保持姿态同步的同时,还能够在有限时间内达到期望的时变姿态以及角速度。
- 余亮林达任斌唐余
- 关键词：多无人机通信时延
- DNA数据隐藏技术在QR二维码中的应用方法
- 本发明公开了DNA数据隐藏技术在QR二维码中的应用方法，属于图像处理技术领域。本发明包括采用DNA编码技术将明文信息进行编码，然后使用切比雪夫映射将编码后的信息进行加密，信息的嵌入，信息的提取。使用QR二维码扫描器只能扫...
- 林达张琴
- 文献传递
