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殷志勇

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：上海宝信软件股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 5篇激光
  • 5篇激光扫描
  • 4篇天车
  • 2篇吊运
  • 2篇定位模块
  • 2篇扫描仪
  • 2篇司机
  • 2篇装卸
  • 2篇座架
  • 2篇位置检测系统
  • 2篇卡车
  • 2篇卡车司机
  • 2篇环境建模
  • 2篇激光检测
  • 2篇激光扫描系统
  • 2篇激光扫描仪
  • 2篇防撞
  • 2篇感器
  • 2篇保护系统
  • 2篇传感

机构

  • 7篇上海宝信软件...

作者

  • 7篇殷志勇
  • 7篇陈欣
  • 6篇张玉建
  • 3篇尚金瑞
  • 2篇张衍均
  • 2篇朱君梅
  • 1篇张晓荣

年份

  • 3篇2024
  • 2篇2022
  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
全自动无人行车装卸位置检测系统
本发明提供了一种全自动无人行车装卸位置检测系统，包括地面控制箱、激光扫描模块、视频监控模块以及激光检测模块；所述激光扫描模块、所述视频监控模块以及所述激光检测模块均与地面控制箱相连。通过使用本发明提出的全自动无人行车装卸...
张衍均陈欣殷志勇朱君梅由春海张玉建
文献传递
基于立体视觉的物体坐标识别系统及方法、装置、介质
本发明提供了一种基于立体视觉的物体坐标识别方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：对相机系统进行标定，建立多路相机像素坐标系与世界坐标系的关系；步骤S2：利用多路相机分别获取正面和顶部图像并基于卷积神经网络识别目标物体...
陈欣陈波殷志勇尚金瑞张晓荣周宏毅
全自动无人行车装卸位置检测系统
本发明提供了一种全自动无人行车装卸位置检测系统，包括地面控制箱、激光扫描模块、视频监控模块以及激光检测模块；所述激光扫描模块、所述视频监控模块以及所述激光检测模块均与地面控制箱相连。通过使用本发明提出的全自动无人行车装卸...
张衍均陈欣殷志勇朱君梅由春海张玉建
文献传递
一种高低跨天车间的防撞保护系统及方法
本发明提供了一种高低跨天车间的防撞保护系统及方法，涉及高低跨天车防撞技术领域，该系统包括：在低跨天车上的前侧和后侧分别安装有前侧激光扫描仪和后侧激光扫描仪，所述高跨天车和低跨天车上均大小车位置检测传感器，且高跨天车上还安...
陈欣殷志勇张玉建刘峰尚金瑞
一种高低跨天车间的防撞保护系统及方法
本发明提供了一种高低跨天车间的防撞保护系统及方法，涉及高低跨天车防撞技术领域，该系统包括：在低跨天车上的前侧和后侧分别安装有前侧激光扫描仪和后侧激光扫描仪，所述高跨天车和低跨天车上均大小车位置检测传感器，且高跨天车上还安...
陈欣殷志勇张玉建刘峰尚金瑞
用于自动吊运钢座架卸车的系统与方法
本发明提供了一种用于自动吊运钢座架卸车的系统与方法，包括：仓库管理系统WMS：根据生产计划要求，生成自动控制天车的作业指令，指挥天车进行钢卷的装卸或者钢座架的装卸；全自动天车控制系统：根据WMS生成的作业指令进行作业，并...
殷志勇陈欣高雄张玉建
用于自动吊运钢座架装火车的天车控制系统及方法
本发明提供了一种用于自动吊运钢座架装火车的天车控制系统及方法，包括：仓库管理系统WMS：根据生产计划要求，生成自动控制天车的作业指令，指挥天车进行钢卷的装卸或者钢座架的装卸；全自动天车控制系统：根据WMS生成的作业指令进...
陈欣殷志勇傅中忠张玉建
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