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王亚平
作品数:
1
被引量:9
H指数:1
供职机构:
杭州电子科技大学自动化学院信息与控制研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
彭东亮
杭州电子科技大学自动化学院信息...
薛安克
杭州电子科技大学自动化学院信息...
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薛安克
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彭东亮
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王亚平
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1篇
2008
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强机动目标跟踪自适应交互式多模型算法
被引量:9
2008年
针对机动目标跟踪过程中建立的目标模型和目标的实际运动模式出现失配的问题,提出了从一组离散模型集中选出最优模型,并自适应调整模型参数,使模型逼近目标实际运动模式的交互式多模型算法。蒙特卡罗仿真表明,该算法与传统的常速模型与自适应协同转弯模型交互算法(IMM-CV/ACT)相比,在目标发生强机动时,能及时有效的把跟踪误差峰值控制在测量标准差之下,适合于强机动目标跟踪。
王亚平
彭东亮
薛安克
关键词:
机动目标跟踪
扩展卡尔曼滤波
蒙特卡罗仿真
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