王凯
- 作品数：7 被引量：24H指数：4
- 供职机构：同济大学汽车学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程动力工程及工程热物理一般工业技术更多>>
- 紧急避撞路径规划及其跟踪驾驶员转向模型被引量：5
- 2020年
- 针对紧急避撞工况,提出并设计了一种紧急避撞路径规划方法和路径跟踪反馈预瞄驾驶员模型。首先,提出了一种基于Sigmoid曲线与物理约束的避撞路径规划方法,并建立融合最优曲率预瞄与闭环反馈转向修正的驾驶员模型以对所规划路径实现快速和精确跟踪。之后,搭建了CarSim+Simulink离线联合仿真平台,对避撞路径规划和路径跟踪反馈预瞄驾驶员模型的有效性进行了验证。最后,基于自主改装的试验车辆,进行实车试验以验证所提出的路径规划方法及驾驶员模型的可行性与实时性。仿真及实车试验结果均表明,所规划的避撞路径和驾驶员模型可以控制车辆快速、安全地避让障碍物。
- 赵治国胡昊锐周良杰王凯冯建翔
- 关键词：路径规划驾驶员模型联合仿真实车试验
- 融合预瞄与势场栅格法的紧急避撞驾驶人模型被引量：1
- 2019年
- 紧急避障工况下的驾驶人操作具有响应快且动作幅值较大的特点,传统预瞄驾驶人模型已不能适应紧急避障工况的需求,故考虑实际避撞场景开发相应的驾驶人模型就显得尤为必要。针对此种状况,基于驾驶模拟器,结合紧急避撞工况实际驾驶人操纵数据,提出了一种融合预瞄与势场栅格法的紧急避撞驾驶人模型。首先针对紧急避撞工况下车辆运动特点,建立车辆横、纵向耦合非线性动力学模型.并给出其状态空间方程描述;其次,离线仿真分析紧急避撞系统特征,并结合线性二次型最优控制,建立最优曲率预瞄+跟踪误差反馈驾驶人模型;再者,基于紧急避撞工况下真实驾驶人经验转向行为数据,开发基于势场栅格法的驾驶人模型.为进一步提高驾驶人模型对避障行驶工况的适应性,将基于势场栅格法的驾驶人模型与最优曲率预瞄+跟踪误差反馈驾驶人模型进行融合,并基于Sigmoid函数实现两者输出的权重分配;最后.针对所提出的融合预瞄与势场栅格法的驾驶人模型,开展基于避撞台架的驾驶人在环仿真试验以及实车试验。研究结果表明:在紧急避撞工况下,对比最优曲率预瞄+跟踪误差反馈驾驶人模型,融合预瞄与势场栅格法的驾驶人模型输出的转向动作与实际驾驶人行为较为接近.可在保证避障安全性的前提下.兼顾避障路径跟踪精度与车辆行驶的稳定性。
- 赵治国王凯周良杰冯建翔
- 关键词：汽车工程
- 四驱混合动力轿车转弯工况路径跟踪控制被引量：5
- 2019年
- 针对四驱混合动力轿车,提出一种转弯工况下集成横向与纵向运动控制功能的路径跟踪控制策略.在建立车辆动力学与动力系统模型的基础上,设计了基于轨迹跟踪误差的驾驶员预瞄转向模型;采用模糊控制器确定了期望车速,对转矩分配问题进行优化研究;设计了车速与轨迹跟踪模型预测控制器;搭建了CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真模型与自动驾驶模拟驾驶器,对控制策略进行了离线仿真和硬件在环仿真试验.研究结果表明,车辆转弯过程中路径及车速跟踪效果良好,满足转弯工况路径跟踪需求.
- 赵治国周良杰王凯
- 关键词：混合动力轿车预测控制驾驶员模型
- 驾驶员避撞转向行为的改进K-means聚类与识别被引量：7
- 2020年
- 本文中根据不同工况驾驶员转向行为数据,提出了基于驾驶员避撞转向行为特征的聚类算法。首先搭建驾驶模拟器,采集了定半径转向、常规换道和紧急避撞转向工况下的驾驶行为数据,通过对比正常行驶和紧急避障工况下驾驶员转向行为数据,定性分析了紧急避撞转向特点。之后,利用皮尔逊相关系数法分析了描述驾驶员转向行为的观测变量与紧急避撞转向行为的相关性,得出转向盘转速与转向工况的相关性最高。接着,以转向盘转速作为聚类特征参数,利用改进K均值(K-means++)聚类方法对转向行为数据进行了聚类,将转向行为划分为正常转向和紧急避撞转向,实现了紧急避撞转向工况的识别。最后,通过实车试验验证了所提出的紧急避撞转向行为K-means++聚类方法可有效识别驾驶员紧急避撞转向行为,聚类精度达96.7%。
- 赵治国冯建翔周良杰周良杰王凯王凯宁忠麟
- CNTs增强石墨/铝复合材料的挤压态组织及摩擦磨损性能被引量：1
- 2016年
- 采用粉末冶金法和热挤压法制备了CNTs增强铝基复合材料,并用扫描电镜和光学显微镜观察了复合材料的显微组织和摩擦表面形貌,分析了CNTs含量对铝基复合材料的硬度、摩擦磨损等性能的影响。结果表明,随CNTs含量的增加,铝基复合材料致密度增大,摩擦因数和磨损率降低,硬度也降低;材料磨损形式主要为粘着磨损和磨粒磨损。
- 王凯李克吴尚敏许志华
- 关键词：碳纳米管
- 汽油机停缸技术的模拟优化被引量：4
- 2010年
- 停缸技术是一项提高汽油机燃油经济性的有效技术措施。某V6发动机的模拟计算结果表明应用停缸技术后在所计算转速范围内燃油消耗均得到改善,但同时停缸发动机的振动加剧。运用可变停缸数的停缸方式选择了停缸工作区域,同时通过优化停缸发动机进气歧管进一步扩大了停缸工作区域。
- 王凯张庭芳吴志军邓俊武涛
- 关键词：停缸汽油机
- 基于Fluent的DC/DC散热系统设计与分析被引量：1
- 2017年
- 在传热学的理论基础上,利用CFD软件Fluent,分析了某大功率Boost型DC/DC变换器的散热系统,建立了它的热模型,并对其进行水冷散热仿真。分析和比较通过不同水冷热设计参数得到的仿真结果,提出了改善DC/DC变换器散热特性的措施,达到提高其工作可靠性的目的,减小了散热设备所需的空间。
- 王凯王凯
- 关键词：燃料电池DC/DC热仿真散热
