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王敬轩

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇小型化
  • 1篇非合作目标
  • 1篇长行程

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇李隆球
  • 1篇周德开
  • 1篇邵广斌
  • 1篇刘伟民
  • 1篇王敬轩

传媒

  • 1篇载人航天

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种长行程小型化对接机构设计与分析被引量：4
2016年
针对故障航天器和太空垃圾的在线对接与操作问题,基于非合作目标对接技术的要求和特点,提出了一种以卫星远地点发动机喷管为对接接口的长行程小型化的对接机构方案。设计了对接机构的具体结构并建立其三维模型,并根据此模型,对对接机构的包络范围进行了求解分析;使用ADAMS软件对机构进行了动力学仿真,研究了对接过程中目标喷管的运动学特性,分析了末端机构与目标的碰撞接触情况及机械臂中各关节受力情况。计算与仿真结果表明:所提对接机构能够对目标进行有效、可靠的对接。
李隆球邵广斌周德开刘伟民王敬轩
关键词：非合作目标
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