王泽元
- 作品数：3 被引量：16H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 水下航行器导航系统的模糊自适应多模型滤波方法被引量：2
- 2014年
- 为了提高水下航行器组合导航系统的精度,针对系统模型和量测噪声随实际工作环境的不同而变化的特点,提出了一种基于模糊自适应改进多模型滤波的算法。首先依据多模滤波的思想,对系统进行离散化建模;然后基于协方差匹配技术,利用滤波信息的统计方差和计算方差的偏差作为模糊系统输入,设计模糊推理系统调节量测噪声方差,最后给出算法的实现过程。仿真结果表明,所提方法可增强估计算法的抗干扰能力,提高了估计精度。
- 许昭霞王泽元吴振东
- 关键词：多模型算法扩展卡尔曼滤波
- 国外水下导航技术发展现状及趋势被引量：13
- 2013年
- 首先介绍水下导航传感器,之后系统地介绍了国外水下导航目前采用的惯性导航、声学导航和地球物理属性导航方法,最后对水下导航技术的发展趋势进行探讨。
- 许昭霞王泽元
- 关键词：水下导航惯性导航
- 基于UT变换改进多模型滤波的水下航行器导航方法被引量：1
- 2014年
- 为了提高水下航行器组合导航系统的精度,针对滤波算法存在较大的截断误差和累积误差等问题,提出了一种基于无迹变换改进多模型滤波算法,并利用辅助信息对估计结果进行修正。首先通过无迹变换产生Sigma点对非线性测量方程进行近似,构造伪观测量进行偏差估计,然后利用基于加权因子的辅助信息融合算法,消除累积误差,进一步提高系统估计精度,最后给出算法的实现过程。仿真结果表明:与常规的多模型滤波算法相比,本文方法提高了估计精度。
- 王泽元许昭霞
- 关键词：无迹卡尔曼滤波状态估计多模型算法组合导航水下航行器
