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王海俊

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：东南大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇控制器
  • 2篇机器人
  • 1篇新型机器人
  • 1篇机器人焊接
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制器
  • 1篇二次开发

机构

  • 2篇东南大学
  • 2篇南京信息工程...

作者

  • 2篇陈海秀
  • 2篇戴栋
  • 2篇王海俊

传媒

  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇重庆理工大学...

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
机器人控制器的二次开发被引量：1
2012年
介绍了KeMotion机器人控制器的特点,提出了基于KeMotion机器人控制器RobotControl二次开发的方法。在TeachControl环境中实现了6轴多关节型机器人对于焊接设备的控制,并且在User-end上进行了机器人焊接应用程序的开发,实现了机器人焊接功能。
戴栋陈海秀王海俊
关键词：机器人控制二次开发机器人焊接
新型机器人控制器在焊接系统中的应用被引量：2
2012年
为了实现焊接机器人焊接功能产权化,采用了一种新型机器人控制器———KeMotion机器人控制器,在此基础上实现了机器人在控制器平台上的焊接功能集成应用,包括焊接系统的控制总线结构、硬件构成以及应用指令模式,实现一种基于新型控制器平台的工业焊接机器人焊接系统方案。在此平台上实现了机器人焊接功能开发,并通过实际焊接作业过程验证了焊接功能开发方案的有效性以及系统的可行性,满足焊接工艺要求。
陈海秀戴栋王海俊
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共1页<1>
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