您的位置： 专家智库 > >

王祺鑫

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇液压
  • 4篇液压式
  • 2篇电控制器
  • 2篇切换
  • 2篇驱动器
  • 2篇量程
  • 2篇流道
  • 2篇面部表情
  • 2篇控制阀
  • 2篇机械结构
  • 2篇机械结构系统
  • 2篇供电控制
  • 2篇供电控制器
  • 2篇仿真
  • 2篇仿真装置
  • 2篇表情
  • 2篇传感
  • 2篇大量程
  • 1篇地图
  • 1篇四足机器人

机构

  • 5篇哈尔滨工业大...

作者

  • 5篇王祺鑫
  • 2篇李欢欢
  • 2篇姜继海
  • 2篇张彪
  • 2篇张弛
  • 2篇李松晶
  • 2篇孙宏博
  • 2篇李靖轩
  • 2篇王睿祺

年份

  • 2篇2020
  • 2篇2018
  • 1篇2017
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
基于RGB-D相机的四足机器人环境感知与静步态规划研究
足式机器人依靠离散支撑点运动，相较于轮式、蠕动式、履带式等其它移动方式，对行走路面的要求更低，灵活性更强。足式机器人中，四足机器人在保证稳定性的同时避免了机构的冗余，是机器人研究领域的热点方向之一。本文针对四足机器人在室...
王祺鑫
关键词：四足机器人环境感知
文献传递
一种基于液压式仿生驱动器的面部表情仿真装置
一种基于液压式仿生驱动器的面部表情仿真装置，本发明涉及一种面部表情仿真装置，本发明为解决现有技术中机器人面部仿真技术使用电机等机械结构系统复杂、稳定性差、造价高昂、仿真度不高以及气动式驱动器体积庞大、控制繁琐、仿真效果差...
李松晶李靖轩王祺鑫王睿祺孙宏博张弛
文献传递
一种压力传感系统
本发明提供了一种压力传感系统，属于液压式压力传感领域。本发明一种压力传感系统包括低压高精度压力测量单元、高压低精度压力测量单元、流道切换控制阀和测量液体引入单元，低压安全保护单元与低压高精度压力测量单元相通，流道切换控制...
张彪王祺鑫姜继海李欢欢
一种基于液压式仿生驱动器的面部表情仿真装置
一种基于液压式仿生驱动器的面部表情仿真装置，本发明涉及一种面部表情仿真装置，本发明为解决现有技术中机器人面部仿真技术使用电机等机械结构系统复杂、稳定性差、造价高昂、仿真度不高以及气动式驱动器体积庞大、控制繁琐、仿真效果差...
李松晶李靖轩王祺鑫王睿祺孙宏博张弛
文献传递
一种压力传感系统
本发明提供了一种压力传感系统，属于液压式压力传感领域。本发明一种压力传感系统包括低压高精度压力测量单元、高压低精度压力测量单元、流道切换控制阀和测量液体引入单元，低压安全保护单元与低压高精度压力测量单元相通，流道切换控制...
张彪王祺鑫姜继海李欢欢
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0