王豪
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：北京电子工程总体研究所更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于α-β滤波算法的目标运动信息滤波与估计被引量：5
- 2009年
- 针对目标运动量测信息的特点,通过分析α-β滤波算法,指出该算法常增益的特点影响其对机动目标的跟踪效果。为了克服这个缺点,给出了一种新的目标运动信息滤波和估计的自适应算法,该算法可直接利用构造的函数关系自适应调整α,β的值。仿真结果表明,该自适应α-β滤波算法对目标运动信息的滤波和估计具有较好的性能。
- 王豪吴向东魏明英
- 基于强化学习的最优控制指令模仿生成方法被引量：1
- 2023年
- 以高速机动目标拦截为问题背景,基于深度强化学习提出了一种不依赖目标加速度估计的逆轨拦截最优控制指令生成方法,并通过仿真实验进行了有效性验证。从仿真实验结果看,提出的方法实现了三维空间高速机动目标逆轨拦截并大幅削减了对带有强不确定性目标估计的要求,相比最优控制方法具有更强的适用性。
- 贾政轩林廷宇肖莹莹施国强王豪曾贲欧一鸣赵芃芃
- 关键词：最优制导模仿学习制导控制
