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王远
作品数:
1
被引量:10
H指数:1
供职机构:
西北工业大学管理学院
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发文基金:
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
国家自然科学基金
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相关领域:
理学
自动化与计算机技术
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合作作者
车阿大
西北工业大学管理学院
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西北工业大学
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车阿大
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王远
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计算机集成制...
年份
1篇
2008
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无等待多机器人制造单元调度模型和算法研究
被引量:10
2008年
为解决无等待多机器人制造单元的调度问题,应用禁止区间法,建立了无等待多机器人制造单元调度的数学模型。在分析模型的基础上,证明了问题的最优周期长度必定是某一个特定的周期长度值。提出了基于图论的算法,并以此验证这些特定的周期长度值的可行性。以上述工作为基础,为无等待多机器人制造单元开发了能求解最优解的多项式调度算法,并以自动化印刷电路板电镀生产线为例,对提出的模型和算法进行了验证。
车阿大
王远
关键词:
调度
多机器人
无等待
多项式算法
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