肖碧琴
- 作品数:11 被引量:23H指数:3
- 供职机构:江苏自动化研究所更多>>
- 相关领域:军事兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于鱼雷报警性能的反鱼雷鱼雷拦截效能分析被引量:3
- 2017年
- 鱼雷报警性能是影响反鱼雷鱼雷作战效能的重要因素之一,根据反鱼雷鱼雷的作战流程,分析了鱼雷报警声呐的性能特点。在反鱼雷鱼雷三种拦截方案基础上,设计了直航+迎面的反鱼雷鱼雷拦截弹道,建立了弹道模型。利用蒙特卡洛法仿真计算了鱼雷报警距离、探测精度、反应时间等因素对反鱼雷鱼雷的拦截效果,分析和仿真结果表明,鱼雷报警声呐性能对反鱼雷鱼雷的拦截概率影响较大,是影响其作战效能的敏感指标。
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- 关键词:反鱼雷鱼雷命中概率
- 纯方位小幅机动目标定位跟踪技术研究被引量:1
- 2017年
- 对纯方位小幅机动目标UKF(Unscented Kalman Filter)定位跟踪算法进行了研究。在目标机动可检测性分析的基础上,建立了纯方位小幅机动目标定位跟踪的UKF滤波算法模型,基于最小二乘和UKF算法联合调度思想,实现了对纯方位小幅机动目标的定位跟踪,通过仿真计算对其定位精度进行了分析,验证了算法模型的有效性。
- 肖碧琴
- 关键词:目标跟踪纯方位可检测性UKF
- 基于知识的潜艇作战辅助决策技术
- 面对复杂多变的海战场,潜艇指挥员需要快速、准确地进行作战指挥决策。针对这一需求,本文给出了一种基于知识的潜艇作战辅助决策流程;在分析作战任务的基础上,对战场态势进行分析和预测;利用知识库中的知识,自动推理生成多个作战方案...
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- 关键词:知识
- 文献传递
- 关于TMA的Taylor级数法的分析被引量:2
- 2022年
- 对Taylor级数法在纯方位TMA(目标运动分析)问题中的发散问题进行了仿真分析。针对原始方法的奇异性,提出了一种大权值改进方法,依据仿真分析结果,给出了迭代初值的选取原则,最后给出了一种“万无一失”的发散补救方案。仿真结果表明,改进后的方法对于常用态势以及优选的初值没有发散情况出现,全部收敛。
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- 关键词:TMATAYLOR级数法
- 用于纯方位目标运动分析的泰勒级数法
- 2006年
- 以泰勒级数法的理论模型为基础,研究它在纯方位TMA中的应用问题。将泰勒级数法与高斯-牛顿法相结合,得到一种混合泰勒级数法。这种混合方法简单易懂,计算并不复杂。经蒙特卡罗仿真研究,其性能可与高斯-牛顿法相比较,对于有些态势甚至在收敛时间以及解算效果上要优于高斯-牛顿法。算法性能反映在一些典型的TMA态势上。
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- 单平台纯方位信息的水面编队目标运动要素解算被引量:2
- 2021年
- 基于实际背景需求,针对单平台纯方位水面编队目标运动要素解算问题,从可观测性、观测平台机动及解算模型三方面作了探讨。利用线性系统可观测理论,基于伪线性量测方程对编队目标运动要素的可观测性进行了研究,给出了可观测条件。以Fisher信息阵行列式为性能指标,探讨了观测平台最优机动的理论轨线和工程轨线形状。给出了3种编队目标运动要素解算模型,并进行了仿真比较分析。研究结论和仿真结果表明:水下单平台基于纯方位解算编队目标运动要素,自身必须作有效机动,可以采用单目标运动要素解算的最佳机动策略;提出的联合解算模型的效果显著好于已有的两种模型。
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- 关键词:纯方位编队目标可观测性
- 鱼雷目标定位跟踪技术被引量:5
- 2014年
- 对鱼雷目标进行定位跟踪是舰艇反鱼雷的关键,报警声纳能够给出水下鱼雷目标的方位信息,但仅利用方位信息对鱼雷目标进行定位跟踪是不够的。对本水面舰艇舰壳声纳和拖线阵声纳纯方位协同探测可行性进行分析,并对协同探测条件下鱼雷目标定位跟踪算法进行探讨,建立可应用于鱼雷目标定位跟踪的滤波算法模型,对其定位精度进行分析,并与最小二乘算法进行比较,通过仿真比较,最终确定出可用于鱼雷目标定位跟踪的算法模型。
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- 关键词:滤波算法
- 多平台目标定位误差估计技术研究被引量:3
- 2010年
- 目标定位的目的之一是为了对目标发起攻击,而定位误差直接影响到武器的打击效果,如制导武器的发现概率和命中概率。为了及时、准确地把握目标定位误差的大小及分布,为控制/导引制导武器提供依据,给出了目标定位误差估计模型,并在实验室仿真环境下对所提出的定位误差估计技术进行了仿真验证,验证结果表明了误差估计算法的适应性、有效性。
- 杨贵海肖碧琴袁富宇
- 关键词:多平台
- 纯方位偏差补偿估计算法研究
- 2011年
- 众所周知,纯方位伪线性估计有着严重的偏差问题。以伪线性估计的理论模型为基础,研究它在纯方位问题中的应用。将伪线性估计的偏差分离出来,形成偏差补偿估计,对这种估计方法进行仿真计算,并与伪线性估计相比较,经蒙特卡罗仿真研究,其估计偏差确实比伪线性估计小,算法性能反映在一些典型态势上。
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- 一种海底管道检测标记器装置
- 本实用新型提供一种海底管道检测标记器装置,标记器包括耐压壳体、综合控制器、水声通信装置、磁探测装置、电池组、解锁释放机构;综合控制器、水声通信装置、磁探测装置、电池组位于耐压壳体内部;耐压壳体的底部设置解锁释放机构;耐压...
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- 文献传递