胡俊
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：山东理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 静力载荷作用下的风电叶片空间轨迹精确测量模型被引量：4
- 2019年
- 采用几何变换方法推导简单、精准的三维空间轨迹跟随模型,能同时测量3个方向的精确挠度变化,并开发数据测量系统。以aeroblade2.5-59.5风电叶片为例进行静力加载试验,采用该测量系统和激光跟踪仪同时对叶尖进行轨迹测量。试验结果表明该系统能很好地跟随叶片尖部的空间变化轨迹,测试结果准确,3个方向的最大误差率仅为0.98%、1.00%和0.88%,具有很广阔的工程应用前景。
- 张磊安魏修亭胡俊隋文涛
- 关键词：风电叶片试验验证
- 基于最小方差理论的风电叶片自动配胶机控制系统设计被引量：1
- 2016年
- 为了解决风电叶片制造过程中,人工配胶出现的生产效率低、原料配比精度差等问题,以风电叶片配胶过程为研究对象,设计了一种基于最小方差控制的自动配胶机。首先,结合风电叶片配胶工艺的特点,设计了一种自动配胶机构。然后,采用了上位机—控制器—执行结构的控制系统构架模式并采用了一种基于最小方差理论的配胶策略。最后,完成了风电叶片自动配胶机的搭建并进行了配胶实验。实验结果表明,自行设计的自动配胶机不仅极大提高了生产效率,而且提高了配胶质量。
- 刘卫生黄雪梅张磊安胡俊
- 关键词：风电叶片PLC
- 乒乓球捡放机械臂结构设计和优化被引量：2
- 2017年
- 针对已捡放到球篮中的乒乓球如何进一步投入回收箱的问题,对乒乓球捡放机械臂进行了结构设计和优化.确定了机械臂结构形式,根据回收箱的大小分析了机械臂的运动空间,利用罚函数法和可变多面体搜索法实现了机械臂的结构优化,并采用MATLAB优化工具箱确定了最终尺寸.最后,采用铝合金材料制造了机械臂,将其安装在乒乓球捡放机器人样机上,并进行了20次乒乓球捡放实验.统计结果表明,机械臂的运动空间能够满足设计要求,可以实现乒乓球的准确投放.
- 孟娜胡俊
- 关键词：机械臂结构优化控制系统
