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蔡晓佳

作品数:1 被引量:0H指数:0
供职机构:北京航天控制仪器研究所更多>>
发文基金:航天支撑技术基金更多>>
相关领域:交通运输工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇陀螺
  • 1篇光纤
  • 1篇光纤陀螺
  • 1篇航姿系统
  • 1篇船用
  • 1篇船用光纤陀螺

机构

  • 1篇北京航天控制...

作者

  • 1篇黄继勋
  • 1篇蔡晓佳

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2007
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
船用光纤陀螺航姿系统动态对准
2007年
为提高船用航姿系统的对准精度和对准速度,提出了摇摆条件下的两位置对准方案。应用分段线性定常系统理论和可观测度的奇异值分解法,分析了动基座下航姿系统的可观测性和可观测度,并在摇摆台上进行了光纤陀螺航姿系统的两位置对准试验。理论分析结果表明,两位置对准可以提高系统状态变量的可观测度,尤其对加速度计误差和方位失准角的可观测度提高作用明显。摇摆试验的结果则表明,两位置对准可以使方位角对准精度提高3倍以上,同时加快了卡尔曼滤波器的收敛速度。摇摆条件下的两位置对准为船用航姿系统动态对准提供了新的途径。
蔡晓佳黄继勋
关键词:光纤陀螺航姿系统
共1页<1>
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