蔡浩
- 作品数：5 被引量：35H指数：4
- 供职机构：武汉理工大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：留学人员科技活动项目择优资助经费国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于Wi-Vi指纹的智能手机室内定位方法被引量：8
- 2020年
- 室内定位是近些年国内外研究的热点,但是目前的室内定位技术在适用性、稳定性和推广性方面仍然存在诸多问题.针对目前室内定位技术的不足,面向公共室内场景的人员自定位问题,本文创新性地提出以室内广泛存在、均匀分布的消防安全出口标志为路标(Landmark),提出以Wi-Vi指纹-WiFi与视觉(Vision)信息相融合的指纹,为位置表征的多尺度定位方法.该方法首先利用室内广泛存在的WiFi无线信号进行粗定位,缩小定位范围;然后在WiFi定位的基础上通过视觉全局和局部特征匹配实现图像级定位和验证;最后参考消防安全出口标志的空间坐标精确计算用户的位置信息.实验中,通过市面上流行的不同型号智能手机在12 000平米办公楼和4万平米商场分别进行实地定位测试.测试结果表明:该方法可以达到实时定位的要求,图像级定位准确率均在97%以上,平均定位误差均在0.5米以下.本文所提出的基于Wi-Vi指纹智能手机定位方法为高精度室内定位问题建议了一种新的解决思路.
- 黄刚胡钊政蔡浩陶倩文李祎承
- 关键词：视觉定位
- 基于S3C44B0X+μCOS Ⅱ的触摸屏设计被引量：10
- 2007年
- 在分析触摸屏嵌入式系统工作原理的基础上,给出了基于微处理器S3C44B0X的触摸屏设计方案。基于μCOS Ⅱ嵌入式实时系统,针对触摸屏驱动程序设计存在的难点,提出了具体的解决方法。
- 史蕊蔡浩王振张素芬
- 关键词：嵌入式系统S3C44BOX触摸屏
- 基于消防安全疏散标志的高精度室内视觉定位被引量：3
- 2018年
- 为解决室内交通无法利用GPS进行定位的问题,针对室内普遍存在并且均匀分布的消防安全疏散标志,研究了基于消防安全疏散标志的高精度室内视觉定位算法。以计算当前位置距离地图中最近的1个消防安全疏散标志地点的位姿为目标,利用消防安全疏散标志的颜色特性进行颜色阈值分割。结合方向梯度直方图(HOG)特征与支持向量机(SVM)检测候选框中是否含有消防安全疏散标志,然后用加速鲁棒特征(SURF)全局特征进行特征匹配,利用最邻近(KNN)方法选取全局特征距离最小的K个地点作为候选定位结果。用SURF局部特征进行特征匹配,选取局部特征匹配数目最多的1个地点作为图像级定位结果,并计算当前位置在地图中的位姿。通过在地下停车场和大型办公楼进行实地测试,图像级定位的准确率在96%以上,平均定位误差在0.6m以下。实验结果表明,该算法满足了室内定位精度的需求,并具有良好的鲁棒性。
- 陶倩文胡钊政黄刚黄刚吴志鹏
- 关键词：交通信息HOG特征
- 基于ARM的旋转机械监视系统的设计和实现被引量：6
- 2006年
- 介绍了一种基于ARM微处理器的旋转机械监视系统。该系统采用MODBUS-RTU通讯协议,采集各个监测模块的实时数据,并在LCD上以图形方式显示系统运行的情况。操作人员可通过上位机或触摸屏方式,将处理命令传送回各模块。
- 方安平蔡浩王振
- 关键词：旋转机械ARM多任务MODBUS-RTU协议
- 车辆感知与定位研究——第29届国际智能车大会综述被引量：8
- 2019年
- 近年来,由于摄像头、激光雷达等传感器的更新换代和大数据、人工智能等高科技在汽车领域的广泛应用,汽车智能化的程度越来越高,智能汽车的整体制造近在眼前。第29届国际智能车大会(The 29^(th) IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Ⅳ 2018)旨在促进全球智能汽车技术发展和国际汽车领域的交流合作。会议整体分为智能车的感知、决策、路径规划和控制等主题,探讨了当前智能车领域的最新技术动态以及未来发展前景。综述了会议报告的热点,从传感器数据融合、智能车定位与导航、激光雷达感知与定位和目标检测与识别等方面对车辆感知与定位技术的发展状态进行了分析,展望了未来车辆感知与定位研究的发展趋势,提出了深度学习方法与基于激光雷达的定位方法是未来车辆感知与定位可能的研究热点。
- 陶倩文胡钊政蔡浩蔡浩蔡浩
- 关键词：交通信息智能车车辆定位
