许德智 作品数:35 被引量:145 H指数:7 供职机构: 江南大学物联网工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 北京市自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 更多>> 相关领域: 电气工程 自动化与计算机技术 交通运输工程 文化科学 更多>>
虚拟同步发电机参数设计及优化研究 2024年 虚拟同步发电机的参数众多,参数设计较为复杂,常规方法难以保证设计效果。针对该问题,采用控制变量的方法改变阻尼系数、转动惯量、下垂系数和积分系数值大小,在分析比较不同参数值下虚拟同步发电机的有功、无功动态响应效果的基础上,通过建立以系统动态响应稳定性能为目标的优化函数,提出了一种基于松鼠搜索算法的虚拟同步发电机参数优化设计方法。仿真结果表明,提出的参数优化设计方法能够更准确地选择出合理参数,有效提升了虚拟同步发电机的动态响应性能,具有较好实用性。 卢宇昊 潘庭龙 许德智 周喜超 李建林关键词:虚拟同步发电机 控制变量法 动态稳定 基于干扰观测器的一类不确定仿射非线性系统有限时间收敛backstepping控制 被引量:8 2020年 针对一类不确定仿射非线性系统的跟踪控制问题,提出一种基于干扰观测器的有限时间收敛backstepping控制方法.为增强小脑模型(CMAC)泛化和学习能力,将非对称高斯函数和模糊理论相结合,给出非对称模糊CMAC结构,设计干扰观测器实现系统未知复合干扰在线准确逼近;基于非对称模糊CMAC干扰观测器,给出有限时间收敛backstepping控制器设计步骤,利用Lyapunov稳定理论证明闭环系统稳定性,其中采用非线性微分器获取虚拟控制量滤波和微分信息以避免backstepping设计中的微分“膨胀问题”,设计辅助系统修正因微分器带来的误差对系统跟踪性能影响,引入基于障碍型函数的自适应滑模鲁棒项抑制复合干扰估计偏差对跟踪误差的影响;将所提方法应用于无人机飞行控制仿真实验,结果表明所提方法的有效性. 张强 许慧 许德智 王晨光关键词:小脑模型 干扰观测器 BACKSTEPPING 有限时间收敛 退役动力电池梯次利用相关政策对比分析 被引量:22 2021年 随着动力电池退役量的持续增长,动力电池退役后的梯次利用市场规模和应用场景的种类不断扩大,使得我国的梯次回收利用体系需要完善。针对退役动力电池在梯次回收利用的使用现状,首先梳理了国内退役动力电池梯次利用的国家和地方政策以及标准,解析了政策和标准的意义,接着调研了国内动力电池梯次回收利用的典型示范企业、动力电池梯次利用的试点企业,分析了示范企业和试点企业的效果及作用,最后根据政策和标准的意义以及示范和试点企业的现状对退役动力电池的梯次回收利用进行了展望。 李建林 王哲 许德智 刘道坦基于连续控制集的永磁同步直线电机模型预测控制 被引量:4 2021年 永磁同步直线电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)目前多被应用于直线牵引系统,例如轨道交通、无绳电梯等.传统的永磁同步直线电机预测控制主要考虑有限控制集模型预测控制(finite-control-set model predictive control,FCS–MPC),在一个系统采样周期从备选的开关状态中选择一个相对最优的开关状态送入逆变器中.该方法的计算量通常随着预测步长的增加呈几何增长,因而限制了其广泛使用.本文针对PMLSM提出一种基于二次优化的连续控制集模型预测控制(continuous-control-set model predictive control,CCS–MPC)策略.该方法在每个周期内选择两组开关状态送入逆变器,表现为两个相邻电压矢量的合成,因而可以达到更为平滑的控制效果.策略结合了FCS–MPC中的扇区划分原理,将扇区中的两个相邻非零矢量和一个零矢量等效合成为二次优化的最优控制矢量.与此同时,在二次优化的框架下CCS–MPC有效地避免了多步预测控制中计算量过大的问题.仿真与实验结果表明在相同条件下,所提方法相较于空间矢量调制以及FCS–MPC能获得更好的PMLSM控制效果. 杨玮林 胡官洋 许德智关键词:永磁同步直线电机 模型预测控制 多智能体分布式储能两象限SOC一致自适应控制 被引量:4 2019年 为了延长分布式储能单元的使用寿命,采用了一种以分布式储能两象限电池荷电状态(state-of-charge,SOC)一致自适应下垂控制方法为基础的控制方法,改进的两象限自适应下垂控制方法作为一种基础控制方法对各储能单元进行功率分配。当分布式储能处于充电状态时,SOC小的储能单元吸收更多的功率,SOC大的储能单元吸收更少的功率;当分布式储能处于放电状态时,SOC大的储能单元发出更多的功率,SOC小的储能单元发出更少的功率,最终实现分布式储能的SOC和功率的渐近平衡。为了克服由下垂控制引起的电压下垂和直流母线电压不匹配现象,将多智能体技术加到控制策略中。最后基于MATLAB/SIMULINK仿真平台进行仿真,仿真结果表明了所提控制策略的可靠性。 黄宵宁 许安杰 许德智 杨成顺 杨帆关键词:多智能体 功率 可靠性 基于指令滤波反演的虚拟同步电机控制策略 被引量:1 2019年 针对传统分布式能源和微网中逆变器缺少惯性,以及当受到大功率扰动时缺乏稳定性的问题,提出了一种能够同时运行在孤岛、并网模式的非线性控制策略,且在电网并、离过程中不需要任何的预同步操作。首先,采用带储能的光伏系统向交流侧传输功率,稳定直流母线电压;在系统交流侧,引入模拟惯性和阻尼的同步电机转子摇摆方程,推导出相应的数学模型。其次,运用反步法设计控制器,针对反步法中计算膨胀和控制器饱和问题,采取指令滤波器处理。最后,利用Lyapunov稳定性定理验证系统的稳定性,并利用仿真观察控制器在不同模式下的运行状况。仿真结果表明,当系统受到突发性、强瞬变扰动时,所提出的控制方案能够在并网、孤岛和过渡模式下实现微网系统的稳定运行。 黄宵宁 杨帆 杨成顺 许德智 许安杰关键词:并网模式 孤岛模式 反步控制 电压控制 孤岛分布式能源系统的反步控制策略研究 被引量:4 2018年 针对含分布式能源(DER)的微电网在孤岛运行模式下自身调节能力有限的问题,基于反步控制方法设计了一种DER系统孤岛运行电压控制策略,解决了DER系统在孤岛运行模式下的电压控制问题.首先,给出了孤岛运行模式下DER系统模型及输出电压数学模型;其次,利用反步控制方法设计了控制器,同时利用李雅普诺夫稳定性理论进行了稳定性分析;最后,利用此控制器在平衡负载及不平衡负载的情况下对输出电压进行控制,并通过仿真验证了反步控制器的有效性. 隆重 戴宇辰 杨成顺 杨帆 许德智 黄宵宁关键词:孤岛 分布式能源 反步控制 高压全膜电力电容器热学数值模拟及实验研究 被引量:1 2023年 在设计高压电容器单元时,为了防止温度过高而引起薄膜电容鼓胀、击穿乃至爆炸等危险情况,有必要对其温升进行计算和校核。针对变电站补偿无功所使用的高压全膜电容器组,根据其几何结构与材料参数,设计一种包括热仿真边界条件的热学仿真模型,使用基于有限元方法的瞬态热仿真软件模块进行求解,得到电容器在热稳定状态下的整体温度云图;同时根据仿真结果,进一步分析3台电力电容器共同工作时的温度场分布;最后通过实验验证,研究对比电容器在额定工况下的内外部温度云图。仿真结果表明:电容器外部温度由头部至尾部呈上升后逐渐下降趋势,离底部约三分之一处温度最高,外壳底部温度略高于顶部;3台电容器同时工作时,外壳最高温度高出单台工作下外壁最高温度1.79℃。仿真与实验结果对比证明了建模方法的有效性。 朱一昕 楼顺凯 雷乔舒 许德智 吴昊 左强林 赵彦军关键词:高压全膜电容器 有限元仿真 电力电子技术课程教学现状及改革对策 被引量:6 2016年 针对电力电子技术课程教学中存在的教材内容与实际脱节,教学方法呆板,实验教学内容少、对象单一等问题,提出了促进电力电子技术课程教学有序开展的改革对策:改进电力电子技术课程的教学内容,紧随学科前沿发展动向,强化实验教学改革。 颜文旭 许德智关键词:电力电子技术 课程教学 含能量路由器的交直流混合配电网潮流计算 2024年 能量路由器(energy router,ER)作为新兴电力电子设备,可以实现电能在电力系统中的灵活分配。分析ER对系统的影响,研究以ER为配电枢纽的交直流混合配电网潮流计算方法,对实现配电网的优化运行具有重要意义。文中首先基于改进交替迭代法建立ER的稳态潮流模型,并对ER直流端口采用下垂控制策略,结合传统解耦法,提出一种适用于含ER的配电网交直流解耦迭代潮流计算方法。以含有多个ER的IEEE 14节点和IEEE 69节点配电系统为算例进行仿真计算,验证所提方法的正确性与收敛性。为分析ER对系统运行的影响,对不同场景下IEEE 69节点测试系统进行仿真计算,证明ER在系统中可以支撑节点电压,减小系统运行损耗。 朱一昕 吴浩宇 张志伟 宗晨曦 毕恺韬 许德智关键词:潮流计算