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许昕

作品数:1 被引量:0H指数:0
供职机构:青岛科技大学自动化与电子工程学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇自适应控制
  • 1篇线性系
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统

机构

  • 1篇青岛科技大学

作者

  • 1篇曲绍华
  • 1篇赵彤
  • 1篇许昕

传媒

  • 1篇青岛科技大学...

年份

  • 1篇2009
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
一类隐含控制输入非线性系统的自适应控制
2009年
针对一类隐含控制输入的非线性系统,引用中值定理并利用径向基神经网络的逼近能力,提出了一种稳定自适应神经网络控制方案,以实现对一类隐含控制输入未确定非线性系统的控制。通过采用2个不同的鲁棒控制项,保证了系统中所有信号都是有界的,利用Lyapunov稳定性理论,证明了系统是稳定的,跟踪误差将收敛到零点的某个邻域内。仿真结果验证了该算法的有效性。
赵彤许昕曲绍华
关键词:非线性系统神经网络自适应控制
共1页<1>
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