谢武斌
- 作品数：13 被引量：20H指数：3
- 供职机构：四川交通职业技术学院更多>>
- 相关领域：文化科学矿业工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于RBF神经网络的永磁同步直线电机全局滑模控制被引量：6
- 2012年
- 针对永磁直线同步电机直接驱动伺服系统存在负载扰动、参数时变、非线性摩擦及端部效应等不确定性因素,提出了一种神经网络增益切换全程滑模控制策略。该策略使控制系统一开始就处于滑动模态上,使系统具有全局鲁棒性。其次,通过递归神经网络的在线学习来对不确定界限实时估计,并引入饱和函数,以进一步降低控制中的抖振,改善系统的性能。通过仿真对所提方案与PID控制和传统滑模控制进行对比,验证了所提出的方案有更好的鲁棒性和跟踪能力。
- 马素君谢武斌
- 关键词：全局滑模控制RBF神经网络
- 数字化背景下高职机电专业课程教学改革创新研究
- 2023年
- 本文主要研究了数字化背景下高职机电专业课程教学改革创新。首先,介绍了数字化背景下高职机电专业课程教学改革的背景和意义。然后,分析了目前教学改革存在的问题和挑战。接着,提出了数字化背景下高职机电专业课程教学改革的具体路径和措施。最后,总结了教学改革创新的成果和建议。通过实施这一改革,可以提升学生的综合素质和适应能力,促进教学质量的提升。
- 谢武斌
- 关键词：数字化高职机电专业课程教学改革
- 日调节水电站运行对河流水环境容量的影响
- 2011年
- 环境容量是环境科学中一个具有重要意义的基本理论问题,它反映污染物在环境中的迁移转化和积存规律,也反映在特定功能条件下环境对污染物的承受能力。水电工程兴建对河道径流的调节,使水库库区及坝址下游河道的水文情势发生不同程度的变化,从而使水库库区及下游河道的水环境容量发生较大变化,可能对受影响河段的工农业用水、水生态系统乃至河流沿岸的社会经济产生不可逆转的长期性影响。以某具有日调节性能的水电站为例,研究探讨了水电站运行对河流水环境容量的影响。
- 马素君谢武斌
- 关键词：日调节水质模型水环境容量
- 一种工程机械及其转向装置
- 本发明公开了一种工程机械及其转向装置，包括底座和安装座，钻孔机构，所述钻孔机构包括转轴、转向盘、安装柱、滑槽、安装杆、液压油缸、安装板、第一电机、钻头和驱动组件，所述底座上端转动连接有转轴，所述转轴上端固定连接有转向盘，...
- 谢武斌
- 论高等职业教育与产业发展协同创新的逻辑与机制
- 2017年
- 随着现在国家对教育制度改革力度加大, 对更等职业教育院校教学制度也做出了相应改进, 其中比较先进的就是提出教育与产业协同创新.第三次工业革命以后, 培养技术型新型人才和转变企业技术创新模式并且要求高等职业教育与产业发展协同机制.而这种机制式基于主题创新能力异质性这个逻辑而展开的.本文就其逻辑与机制进行探讨.
- 谢武斌
- 关键词：高等职业教育协同创新
- 依托“三阶三维”实训基地建设促进高职学生教师职业能力双提升
- 2015年
- 本文浅析以水电厂实训基地的建设与使用,培养"双师型"教师并构建"双师型"教学团队,促进教师教学能力的有效提升;依托"三阶三维"实训基地,进一步推进"案例引路、理论跟进","任务驱动、行动导向"等现代职业教学模式的实施,促进学生职业能力的有效提升,最终实现为企业培养高素质技术技能型人才的目标。
- 马素君谢武斌
- 关键词：实训基地
- 基于工作过程的模块化课程体系建设研究
- 2021年
- 随着我国教育体制改革工作的不断深入,高职院校教学理念与思想也在逐渐转变,传统教学手段已难以满足当前教学需求,针对高职教学特殊性推进体系创新已成为高职教育的必然选择。基于工作过程的模块化课程体系可为高职教育改革工作提供强力保障,模块化课程建设思想也同样打破传统教学工作存在的诸多束缚,这对于学生综合能力的培养以及实践技术水平的提升有着极为重要的推动作用。在本文中,笔者将会针对基于工作过程的模块化课程体系建设实施初步探讨与分析,希望借此可对相关从业人员起到一定借鉴作用。
- 谢武斌
- 关键词：模块化课程体系建设模块化课程
- 机械式矿用挖掘机动臂结构研究被引量：3
- 2018年
- 基于国内外研究现状,选取WK35型挖掘机为研究对象,以减少挖掘机动臂提升力和推压力为研究目标,采用MATLAB软件对其进行优化设计,分析了机械式矿用挖掘机动臂的理想挖掘轨迹。研究表明:优化设计后的挖掘机工作装置效率和挖掘性能都得到提高,可为同类产品设计提供参考。
- 谢武斌
- 关键词：挖掘机煤矿开采动臂
- 一种自适应共振破碎机
- 本实用新型公开了一种自适应共振破碎机，属于破碎机技术领域，包括：车体、破碎组件、共振检测组件、液压驱动系统和控制系统；破碎组件和共振检测组件均设置在车体的车架上，并且在车体行驶方向上，共振检测组件设置在破碎组件的前方，液...
- 钟彪谢武斌
- 文献传递
- 工程机械电气控制系统故障树分析法的应用研究被引量：8
- 2016年
- 针对工程机械电气控制系统故障特点,以挖掘机起动回路的故障为例,借助故障树分析方法,分析了顶事件故障概率和各底事件的重要度,优化了工程机械电气控制系统故障的诊断及预防,验证了故障树分析法在工程机械电气控制系统故障诊断及预防中应用的可行性和有效性。
- 罗来兴谢武斌
- 关键词：工程机械电气系统故障诊断故障树
